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Pdf 5 Sciences Industrielles pour l ? Ingénieur Centre d ? Intérêt ACQUERIR l'information Compétences ANALYSER CONCEVOIR CAPTEURS NUMERIQUES DE POSITION Les codeurs optiques Comment choisir le bon capteur pour une application donnée Identi ?er et caractér

Sciences Industrielles pour l ? Ingénieur Centre d ? Intérêt ACQUERIR l'information Compétences ANALYSER CONCEVOIR CAPTEURS NUMERIQUES DE POSITION Les codeurs optiques Comment choisir le bon capteur pour une application donnée Identi ?er et caractériser un capteur ?? Identi ?er la nature de l'info et la nature du signal Entra? nement avec correction A réaliser en autonomie après avoir lu la ?n du cours sur les codeurs COURS TP TD Autonomie - GENERALITES Expliquer comment on peut déterminer le sens de rotation d ? un codeur incrémental Qu ? est-ce qui di ?érencie un codeur absolu d ? un codeur incrémental Combien de positions comporte un codeur absolu bits un incrémental pts tr - CHOIX D'UN CODEUR INCREMENTAL Codeur incrémental v m s Précision souhaitée mm d Poulie d mm M Calculer la résolution nécessaire du codeur Calculer la fréquence de fonctionnement - CHOIX D'UN CODEUR ABSOLU Calculer la résolution nécessaire du codeur Calculer le nombre de pistes nécessaire pour le disque principal Calculer le nombre de pistes nécessaire pour le disque compte-tours h m Précision souhaitée mm M Codeur absolu Poulie d mm - APPLICATION A UN SYSTEME VIS - ECROU Soit le système suivant Quel est le codeur le mieux placé Pourquoi La vis a un pas de mm La vitesse maximale du coulisseau est de m min La vis a une longueur de m CPGE TSI ?? Lycée P -P Riquet ?? St-Orens de Gameville - - CSciences Industrielles pour l ? Ingénieur Sachant que le codeur C est un codeur incrémental points par tour calculer la fréquence maximale des signaux délivrés par ce codeur Quelle est la précision angulaire de la vis obtenue Quelle est la précision de positionnement du coulisseau obtenue On souhaite une précision de mm sur la position du coulisseau Quelles doivent être les caractéristiques résolution nombre de pistes nombre de tours du codeur B qui est un codeur absolu multi-tours Le codeur absolu choisi a pistes Calculer la précision angulaire obtenue Calculer la précision de positionnement du coulisseau obtenue - APPLICATION A UNE STATION DE RADIOGRAPHIE ? Vitesse maximale de translation Tx VMAX mm s ? Poulies ?? courroie crantée poulie ?? ? à dents et poulie ?? ? à dents ? Vis ?? écrou à billes pas de mm ? Précision désirée sur le mouvement vertical ??m Calculer le nombre minimal de points que doit posséder le codeur pour obtenir la précision souhaitée Calculer la fréquence de fonctionnement du codeur A l ? aide de la documentation technique e ?ectuer le choix du codeur En déduire la précision réellement obtenue à l ? aide de ce codeur CPGE TSI ?? Lycée P -P Riquet ?? St-Orens de Gameville - - CEléments de correction Sciences Industrielles pour l ? Ingénieur - GENERALITES Au front montant de A on teste si B ou si B Un codeur absolu délivre un code binaire évoluant au ?l de la rotation c ? est un signal numérique Un codeur incrémental délivre un signal logique Codeur absolu