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Centrale inertielle Institut National des Sciences Appliquées de Strasbourg Mémoire de soutenance de Diplôme d ? Ingénieur INSA Spécialité TOPOGRAPHIE Évaluation d'une solution de référence autonome pour la navigation pédestre dans les b? timents Présenté

Institut National des Sciences Appliquées de Strasbourg Mémoire de soutenance de Diplôme d ? Ingénieur INSA Spécialité TOPOGRAPHIE Évaluation d'une solution de référence autonome pour la navigation pédestre dans les b? timents Présenté en Septembre par Camille MARCHAND Réalisé au sein du laboratoire IFSTTAR - Lab GEOLOC Route de Bouaye Bouguenais ?? Cedex Directeur de PFE Mme RENAUDIN Chargée de recherche IFSTTAR ?? Lab GEOLOC Correcteur M FERHAT Ma? tre de conférences INSA de Strasbourg CPage Camille MARCHAND - Sept - INSA - PFE CPage Remerciements Avant toute chose je tiens à remercier les personnes qui ont contribué de loin ou de près à la réussite de ce stage Je remercie donc Valérie Renaudin pour le sujet de stage qui m'a permis de prendre du recul quant aux approches classiques de la topographie et de me confronter au monde de la recherche Son dynamisme motivant et son ambition contagieuse en matière de recherche ont été des moteurs tout au long de ces six mois De plus j'ai eu la chance de participer à la rédaction d'un article Je lui en suis à ce titre très reconnaissante La solution implémentée au cours de ce stage n'aurait pas pu être aussi performante sans les conseils avisés de Christophe Combettes en matière de code sous Matlab Son aide tout au long de mon stage m'a été très précieuse Je tiens également à remercier les autres membres de GEOLOC à savoir François Peyret responsable du laboratoire David Bétaille et Miguel Ortiz ainsi que toutes les personnes rencontrées à l'IFSTTAR Mes remerciements s'adressent également à l'ensemble de mes professeurs pendant mes ans de scolarité à l'INSA de Strasbourg Ma famille pendant mes cinq ans d'études m'a toujours soutenue et je les en remercie En particulier mon petit frère Germain s'est attelé à la longue t? che de la relecture de ce rapport je ne peux que lui dire merci Ces remerciements ne s ? arrêtent pas là car ce stage à l'IFSTTAR n'aurait pas été aussi plaisant sans les autres étudiants rencontrés sur Nantes Gr? ce à eux j'ai pu découvrir avec enthousiasme tous les recoins de Nantes et de sa région Mes remerciements s'adressent donc aux autres stagiaires de l'IFSTTAR prenant la navette en particulier Mathilde Karim Léo Caroline Malo et Eric aux post-doc et thésards rencontrés en particulier William et Yngjie et à Florent stagiaire chez Bio-Littoral Le projet de ?n d'études est la conclusion de cinq années d'études passées à l'INSA dans la ville de Strasbourg Toutes les personnes rencontrées ont contribué chacune à leur manière à la réussite de ces années Je tiens à les remercier pour leur amitié leurs conseils leur écoute leur enthousiasme les discussions plus ou moins philosophiques autour d'une bière et tous les autres nombreux bons moments passés ensemble Je remercie donc chaleureusement mes camarades de promo en particulier Jacques Lucie Quentin Christelle Rémi et les Stef ? ? ainsi que tous mes autres camarades n'ayant malheureusement pas choisi la spécialité topographie à savoir Caroline Nicolas Sophie