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Guide d'exploitation User's manual Altivar 68 Telemecanique Interface et carte

Guide d'exploitation User's manual Altivar 68 Telemecanique Interface et carte de communication protocole Modbus Plus Communication card and interface Modbus Plus protocol VW3-A68302 2 FRANÇAIS ENGLISH Altivar 68 Interface et carte de communication protocole Modbus Plus Page 2 Communication card and interface Modbus Plus protocol Page 48 3 FRANÇAIS Lorsque le variateur est sous tension, les éléments de puissance ainsi qu'un certain nombre de composants de contrôle sont reliés au réseau d'alimentation. Il est extrêmement dangereux de les toucher. Le capot du variateur doit rester fermé. D'une façon générale toute intervention, tant sur la partie électrique que sur la partie mécanique de l'installation ou de la machine, doit être précédée de la coupure de l'alimentation du variateur. Après mise hors tension réseau de l'ALTIVAR, attendre au moins 10 minutes avant d'intervenir dans l'appareil. Ce délai correspond au temps de décharge des condensateurs. Vérifier que la tension entre les bornes + et - est inférieure à 60 V a a a a . Les produits et matériels présentés dans ce document sont à tout moment susceptibles d'évolution ou de modification tant au plan technique et d'aspect que de l'utilisation. Leur description ne peut en aucun cas revêtir un aspect contractuel. Ce document est conçu pour être utilisé conjointement au Guide de programmation de l’ATV-68. 4 FRANÇAIS Sommaire Mise en œuvre matérielle ___________________________________________________________ 5 Présentation _______________________________________________________________ 5 Caractéristiques techniques de l’interface ______________________________________ 5 Configuration et alimentation de l’interface VW3-A8300 ___________________________ 7 Installation de la carte VW3-A58302 dans l’interface ______________________________ 9 Raccordement sur bus Modbus Plus __________________________________________ 11 Raccordement de l’interface sur le variateur ____________________________________ 13 Raccordement _____________________________________________________________ 14 Structure du réseau ________________________________________________________ 14 Mise en œuvre logicielle ___________________________________________________________ 15 Variables de l’Altivar 68 et échange de données ________________________________ 15 Peer Cop direct data ________________________________________________________ 16 Peer Cop global data _______________________________________________________ 16 Optimisation des performances du réseau ____________________________________________ 17 Sécurité de l’interface _____________________________________________________________ 18 Contrôle et pilotage de l’ATV-68 _____________________________________________________ 21 Graphe d’état _____________________________________________________________ 22 Commande de l’ATV-68 _____________________________________________________ 25 Surveillance de l’ATV-68 ____________________________________________________ 32 Configuration de l’ATV-68 __________________________________________________________ 36 Exemple d’utilisation ______________________________________________________________ 45 5 FRANÇAIS Mise en œuvre matérielle Présentation L’ensemble VW3-A68302 comprend : • Une interface de communication : VW3-A8300 • Un câble de liaison interface - variateur : VW3-A68332. • Une carte Modbus Plus à monter dans l’interface VW3-A8300 : VW3-A58302. Encombrement VW3-A8300 Caractéristiques techniques de l’interface Environnement Degré de protection IP 20 Tenue aux vibrations Selon IEC 68-2-6 : • 1,5 mm crête de 2 à 13 Hz • 1 gn de 13 à 200 Hz Tenue aux chocs Selon IEC 68-2-27 : 15 gn, 11 ms Pollution ambiante maximale Degré 2 selon IEC 664-1 et EN 50718. Protéger l’interface des poussières, des gaz corrosifs, des projections de liquides… Humidité relative maximale 93 % sans condensation ni ruissellement, selon IEC 68-2-3 Température de l’air ambiant au voisinage de l’appareil Pour stockage : - 25 °C à + 65 °C Pour fonctionnement : - 10 °C à 40 °C Position de fonctionnement Verticale 112,5 4 x Ø 5 96 60 189 200 Masse 0,75 kg 6 FRANÇAIS Mise en œuvre matérielle Caractéristique fonctionnelles Alimentation 24 V a isolé (mini 17 V) Consommation 200 mA Tension d’isolement 500 V Suivant IEC 146-1-1 Temps de transmission • bus Modbus Plus → variateur : 40 ms • variateur → bus Modbus Plus : ≤ 20 ms Vitesse de transmission 19200 bauds Liaison série RS232 Caractéristiques Modbus Plus Commande : OUI Surveillance : OUI Configuration : NON Paramètrage : NON Modbus Plus ATV-68 Peer Cop : - direct data : 8 mots doivent être configurés dans l’automate - global data : 4 mots disponibles Protections • contre les court-circuits • contre l’inversion des polarités • contre les surcharges • contre les soustensions Direct data Utilisé Global data Utilisé 1 oui 1 oui 2 oui 2 oui 3 oui 3 oui 4 oui 4 oui 5 réservé 5 réservé 6 réservé 6 réservé 7 réservé 7 réservé 8 réservé 8 réservé 7 FRANÇAIS Mise en œuvre matérielle Configuration et alimentation de l’interface VW3-A8300 (A effectuer avant installation de la carte Modbus Plus) Vue capot ouvert L’interface n’est pas alimentée par le variateur, elle nécessite une alimentation séparée. + – RS485 RS232 Interrupteurs SW1 à SW6 Afficheur de contrôle 7 segments Positionnés RS232 LED rouge Interface en défaut S2 = time out LED verte Interface sous tension Alimentation 24 V a isolée 200 mA Câble VW3-A68332 (Connexion au variateur) S1 = numéro de la station de commande 8 FRANÇAIS Mise en œuvre matérielle Configuration de la station de commande (0…63) qui contrôle l’ATV-68 S1 : les commutateurs 7 et 8 sont non utilisés Configuration du time out (1 ms à 60 s) sur Modbus Plus S2 : les commutateurs incrémentent le time out par pas de 235 ms 1 0 1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 1 0 1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 1 0 1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 1 0 1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 Adresse = 1 Adresse = 2 Adresse = 0 Adresse = 63 1 0 1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 1 0 1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 1 0 1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 Time out = 1 ms Time out = 14 x 235 ms = 33 s Time out = 255 x 235 ms = 60 s 9 FRANÇAIS Mise en œuvre matérielle Installation de la carte VW3-A58302 dans l’interface Précautions de montage S’assurer que l’interface est hors tension. Pour accéder à l’emplacement de montage de la carte option, déverrouiller le capot et le faire pivoter. Monter le carte option sur le support de la carte contrôle par enfichage sur le connecteur , la fixer par ses trois vis. 1 2 VW3-A58302 Connecteur pour bus Modbus Plus VW3-A8300 1 2 10 FRANÇAIS Mise en œuvre matérielle Codage de l'adresse du variateur : Un Altivar 68 est identifié sur le bus Modbus Plus par son adresse, codée de 1 à 64. L'adresse correspond au nombre binaire donné par la position 0 ou 1 des 8 commutateurs de la carte, augmenté de 1 (en fait seuls les 6 premiers sont utilisés pour l'adresse). Attention : les bits de poids faibles sont en haut. Exemples : Tous les commutateurs à 0 donnent l'adresse 1. Validation / dévalidation de la carte : La validation et la dévalidation de la carte se font par le commutateur 7 : • carte inhibée : commutateur 7 à 1 • carte validée : commutateur 7 à 0 Le commutateur 8 n'est pas utilisé. L'adresse modifiée n'est prise en compte qu'à la prochaine remise sous tension du variateur, la position du commutateur 7 également. Voyant lumineux de signalisation : La carte Modbus Plus est munie d'un voyant de signalisation dont le fonctionnement est détaillé au chapitre mise en œuvre logicielle. Disposition de la cartet : 1 1 0 1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 1 0 1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 Adresse 2 = 1 (+ 1) Adresse 6 = 5 (+ 1) 2 2 1 1 0 1 8 Voyant vert de signalisation Commutateurs d'adresse Connecteur 11 FRANÇAIS Mise en œuvre matérielle Raccordement sur bus Modbus Plus Le raccordement de l'ATV-68 sur le bus Modbus Plus se fait hors tension. La carte de communication Modbus Plus® VW3-A58302 permet de raccorder un variateur Altivar® 68 à des réseaux Modbus Plus. Utiliser les éléments suivants (disponibles au catalogue Schneider) : • Un câble de dérivation de 2,4 à 6 m : Câbles de dérivation Modbus Plus • Un boîtier de dérivation Modbus Plus 990NAD230 00 • Un câble principal Modbus Plus (la longueur dépend de l’installation) : Câbles principaux Modbus Plus En tant que nœud d’un réseau, le variateur Altivar 68 peut recevoir des messages de données et y répondre. Cet échange de données permet d’accéder à certaines fonctions de l’Altivar 68 comme : • La commande et le contrôle • La surveillance Nous vous invitons à consulter également les documents suivants : • Modicon, Réseau Modbus Plus, Manuel d’installation et planification 890 USE 100 01 • Modicon, Protocoles Modbus, Manuel de référence PI-MBUS-300 (document en anglais) Longueur du câble en bobine N° catalogue 2,4 m 990NAD219 10 6 m 990NAD219 30 Longueur du câble en bobine N° catalogue 30,5 m 490NAA271 01 152,5 m 490NAA271 02 305 m 490NAA271 03 457 m 490NAA271 04 1525 m 490NAA271 05 12 FRANÇAIS Mise en œuvre matérielle Exemple de câblage (1) Boîtier de dérivation 990NAD230 00 (2) Câble équipé Modbus Plus 990NAD219 • • (1) (1) (2) (2) (1) VW3-A68332 VW3-A8300 VW3-A68332 Altivar 68 Altivar 68 VW3-A8300 TSXMBP CE 030 (3 m) TSXMBP CE 060 (6 m) Altivar 68 Altivar 68 Automate programmable 490NAA271 • • 13 FRANÇAIS Mise en œuvre matérielle Raccordement de l’interface sur le variateur Oter le capot de l’ATV-68. Connecter l’embout RJ45 du uploads/Management/ altivar-68-telemecanique-interface-et-carte-de-communication-protocole-modbus-plus.pdf