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Cours de mécanique M11-chute libre Table des matières 1 Introduction 3 2 Problè

Cours de mécanique M11-chute libre Table des matières 1 Introduction 3 2 Problème 1 3 3 Système et point matériel 3 3.1 Système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 3.2 Point matériel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 3.3 Pour notre problème . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 4 Référentiel et base de projection 3 4.1 Référentiel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 4.1.1 Déﬁnition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 4.1.2 Choix d’un bon référentiel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 4.2 Base de projection, repère . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 4.2.1 Déﬁnitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 4.2.2 Diﬀérentes bases pour diﬀérents problèmes . . . . . . . . . . . . . . . . 4 4.3 Exemple du repère cartésien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 4.3.1 Système de coordonnées cartésiennes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 4.3.2 Pour notre problème . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 5 Vecteurs position, vitesse et accélération 5 5.1 Vecteur position . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 5.1.1 Déﬁnition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 5.1.2 Dans le système cartésien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 5.1.3 Dans le cas de notre problème . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 5.2 Vecteur vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 5.2.1 Déﬁnition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 5.2.2 Notion de déplacement élémentaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 5.2.3 Vecteur vitesse et référentiel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 5.2.4 Vecteur vitesse et base de projection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 5.2.5 Cas de notre problème . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 5.2.6 Notion de vitesse algébrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 5.3 Vecteur accélération . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 5.3.1 Déﬁnition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 5.3.2 En coordonnées cartésiennes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 5.3.3 Cas de notre problème . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 1 P R F Mécanique M11-Chute libre TABLE DES MATIÈRES 6 Forces 8 6.1 Déﬁnition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 6.2 Diﬀérents types d’action . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 6.2.1 Les actions de contact . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 6.2.2 Les actions à distance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 6.3 Cas du problème 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 7 Lois de Newton 10 7.1 1ère loi de newton : principe d’inertie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 7.1.1 Déﬁnition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 7.1.2 Cas du problème 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 7.2 3ème loi de newton : principe des actions réciproques . . . . . . . . . . . . . . 10 7.2.1 Déﬁnition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 7.2.2 Cas du problème 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 7.3 2ème loi de newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 7.3.1 Notion de quantité de mouvement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 7.3.2 Expression de la loi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 7.3.3 Cas du problème 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . uploads/Litterature/ m11-chute-libre.pdf