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MINESEC/OBC_BT MVT_EPREUVE D’AUTOMATISME ET INFORMATIQUE INDUSTRIELLE_ Page 1/8

MINESEC/OBC_BT MVT_EPREUVE D’AUTOMATISME ET INFORMATIQUE INDUSTRIELLE_ Page 1/8 Trimestre 1 Classe TLe MVT Durée 2H Epreuve de AUTOMATISME ET INFORMATIQUE INDUSTRIELLE Coef. 2 Prof : M. DJOUTSOP AUTOMATISME ET INFORMATIQUE INDUSTRIELLE  Toutes les réponses aux questions seront obligatoirement rédigées dans les feuilles réponses prévues à cet effet  Dès réception de l’épreuve, regrouper les feuilles en : DOSSIER SUJET 1/8 ; 3/8 et 4/8 DOSSIER TECHNIQUE 2/8 DOSSIER REPONSES 5/8 à 8/8 -Seules les feuilles du dossier réponses seront insérées dans la feuille double de composition à remettre aux examinateurs. -L’épreuve est notée sur 20 points -le questionnaire comporte deux parties indépendantes : LOGIQUE SEQUENTRIELLE 50% SYSTEMES A MICROPROCESSEUR ET A MICROCONTROLEUR 50% Cette épreuve a pour but d’évaluer chez le candidat les compétences suivantes :  Analyser les systèmes automatisés et de l’informatique industrielle INSTITUT SAINT-LOUIS REPUBLIQUE DU CAMEROUN Du complexe scolaire de Douala Paix-Travail-Patrie BP : 12489 Douala-Bassa Année scolaire 2018-2019 DOCUMENTS AUTORISES : Aucun document en dehors de ceux remis aux candidats par les surveillants. RECOMMANDATIONS Avant de commencer à traiter le sujet, vérifier qu’il comporte les feuilles numérotées de 1/8 à 8/8 Dossier sujet MINESEC/OBC_BT MVT_EPREUVE D’AUTOMATISME ET INFORMATIQUE INDUSTRIELLE_ Page 2/8  PARTIE I: LOGIQUE SEQUENTRIELLE 50% Thème : BRAS MANIPULATEUR Mise en situation Le système représenté ci-dessous est un rebot installé dans une société afin de transporter des bobines du stock de bobines vers les dévidoirs de câbleuses. Figure1 : BRAS MANIPULATEUR DOSSIER TECHNIQUE MINESEC/OBC_BT MVT_EPREUVE D’AUTOMATISME ET INFORMATIQUE INDUSTRIELLE_ Page 3/8 Fonctionnement Au départ le bras est en haut, les mâchoires ouvertes. L’appui sur le bouton de départ du cycle (dcy) démarre le cycle suivant : -l’avance du bras (sortie de la tige du vérin c) jusqu’à l’Action du capteur L11 ; -prendre une bobine (fermeture de la mâchoire) par l’action du moteur M3, jusqu’à l’action du capteur de fermeture des mâchoires f non représenté ; -recule du bras (rentrer de la tige du vérin C) jusqu’à l’Action du capteur L10 ; -descente du bras par l’action du motoréducteur 2 (M2) jusqu’à l’Action du capteur a ; -déplacement de l’ensemble à gauche jusqu’à l’Action du capteur S3 ; -avance du bras (sortie de la tige du vérin c) jusqu’à l’Action du capteur L11 -Le lâchement de la bobine prise (ouverture des mâchoires) par l’action du moteur M3, jusqu’à l’action du capteur d’ouverture des mâchoires O non représenté ; -le recule du bras (rentrer de la tige du vérin C) jusqu’à l’Action du capteur L10 ; -le déplacement de l’ensemble à droite jusqu’à l’Action du capteur S2 ; -la montée du bras jusqu’à l’action du capteur b. Fin du cycle Remarque : KM1, KM2 et KM3 : trois contacteurs non représentés des motoréducteurs M1, M2 et M3 M : distributeur du vérin C M1 (motoréducteur), permet le déplacement longitudinal de l’ensemble M1+ à droite et M1- à gauche M2 (motoréducteur), permet le déplacement vertical de l’ensemble M2+ en haut et M2- en bas. M3+ (sens 1) : fermeture des mâchoires M3- (sens 2): ouverture des mâchoires O : capteur d’ouverture des mâchoires (non représenté). f : capteur de fermeture des mâchoires (non représenté). I.1 Réaliser sur la feuille 5/8 le grafcet point de vue système ( niveau1) et sur la feuille 6/8 le grafcet point de vue partie commande (niveau 2) décrivant le cycle de fonctionnement du bras manipulateur 07,5pts I.2 Etablir dans le tableau 1 de la page 6/8, les équations d’activation et de désactivation de chaque étape 2,5 Pts Dossier sujet MINESEC/OBC_BT MVT_EPREUVE D’AUTOMATISME ET INFORMATIQUE INDUSTRIELLE_ Page 4/8 PARTIE II: SYSTEMES A MICROPROCESSEUR ET A MICROCONTROLEUR 50% II-1Définir les expressions Suivantes : 0,5x4=2pts a) Logique câblée b) Logique programmée c) Microprocesseur d) microcontrôleur II-2 Représenter en logique câblée, la fonction logique combinatoire suivante : O1= (I1. ̅ ̅ ̅ +I3).(I4+I5) 1Pt II-3 Donner deux (02) avantages de la logique programmée par rapport à la logique câblée. 0,5x1=1pt II-4 Enumérer quatre (04) systèmes à microprocesseur dans un véhicule automobile. 0,25x4=1pt II-5 Citer à votre choix quatre (04) langages de programmation des microprocesseurs. 0,25x4=1pt II-6 On vous donne à la figure 2 ci-dessous, l’architecture simplifiée d’un microprocesseur regroupée en deux blocs :l’unité de calcul et l’unité de contrôle. II-6.1 Identifier chaque unité sur cette figure. 0,5x2=1pt II-6.2 Décrire et expliquer les composants de chaque unité. 3pts figure 2 : l’architecture simplifiée d’un microprocesseur Dossier sujet MINESEC/OBC_BT MVT_EPREUVE D’AUTOMATISME ET INFORMATIQUE INDUSTRIELLE_ Page 5/8 PARTIE I: LOGIQUE SEQUENTRIELLE 50% I.1. Grafcet de niveau1 et de niveau2 Grafcet niveau 1 (3,5pts) ________________________________________________________________ ________________________________________________________________ ________________________________________________________________ ________________________________________________________________ ________________________________________________________________ ________________________________________________________________ ________________________________________________________________ ________________________________________________________________ ________________________________________________________________ ________________________________________________________________ ________________________________________________________________ ________________________________________________________________ ________________________________________________________________ ________________________________________________________________ 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________________________________________________________________ _______________________________________________________________ Dossier réponse MINESEC/OBC_BT MVT_EPREUVE D’AUTOMATISME ET INFORMATIQUE INDUSTRIELLE_ Page 6/8 Grafcet niveau 2 (4pts) ____________________________________________________________________________________________________ ____________________________________________________________________________________________________ ____________________________________________________________________________________________________ ____________________________________________________________________________________________________ ____________________________________________________________________________________________________ ____________________________________________________________________________________________________ ____________________________________________________________________________________________________ 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____________________________________________________________________________________________________ ____________________________________________________________________________________________________ ____________________________________________________________________________________________________ ____________________________________________________________________________________________________ Dossier réponse I.2 tableau des équations d’activation et de désactivation de chaque étape (2,5pts) Etapes Condition d’activation Condition de désactivation X0 tableau 1 MINESEC/OBC_BT MVT_EPREUVE D’AUTOMATISME ET INFORMATIQUE INDUSTRIELLE_ Page 7/8 PARTIE II: SYSTEMES A MICROPROCESSEUR ET A MICROCONTROLEUR 50% II-1Définitin des expressions 0,5x4=2pts a) Logique câblée___________________________________________ __________________________________________________________ __________________________________________________________ b) Logique programmée_______________________________________ __________________________________________________________ __________________________________________________________ c) Microprocesseur___________________________________________ __________________________________________________________ __________________________________________________________ d) Microcontrôleur___________________________________________ __________________________________________________________ __________________________________________________________ II-2 Représentation en logique câblée de la fonction logique combinatoire O1= (I1. ̅ ̅ ̅ +I3).(I4+I5) 1Pt ________________________________________________________________ ________________________________________________________________ ________________________________________________________________ ________________________________________________________________ ________________________________________________________________ II-3 Deux (02) avantages de la logique programmée 0,5x1=1pt a/_______________________________________________________________ b/_______________________________________________________________ II-4 Quatre (04) systèmes à microprocesseur dans un véhicule automobile 0,25x4=1pt a/_______________________________________________________________ b/_______________________________________________________________ c/_______________________________________________________________ d/_______________________________________________________________ II-5 Quatre (04) langages de programmation des microprocesseurs. 1pt a/_____________b/_______________c/________________d/______________ Dossier réponse MINESEC/OBC_BT MVT_EPREUVE D’AUTOMATISME ET INFORMATIQUE INDUSTRIELLE_ Page 8/8 II-6.1 Identification des unités du microprocesseur. II-6.2 Description et explication des composants de chaque unité. ________________________________________________________________ ________________________________________________________________ ________________________________________________________________ ________________________________________________________________ ________________________________________________________________ ________________________________________________________________ ________________________________________________________________ ________________________________________________________________ ________________________________________________________________ ________________________________________________________________ ________________________________________________________________ ________________________________________________________________ ________________________________________________________________ ________________________________________________________________ ________________________________________________________________ ________________________________________________________________ ________________________________________________________________ ________________________________________________________________ ________________________________________________________________ ________________________________________________________________ ________________________________________________________________ ________________________________________________________________ ________________________________________________________________ Dossier réponse ______________________________ ___________________________________ uploads/Industriel/ automatisme-tle-mvt-tri-1.pdf