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Cours grafcet 1 Cours grafcet Les notions de base - Historique En un groupe d'universitaires et industriels de la section Systèmes Logiques de l'AFCET Association Française de Cybernétique Economique et Technique se sont ?xés l'objectif de dé ?nir un form

Cours grafcet Les notions de base - Historique En un groupe d'universitaires et industriels de la section Systèmes Logiques de l'AFCET Association Française de Cybernétique Economique et Technique se sont ?xés l'objectif de dé ?nir un formalisme adapté à la représentation des évolutions séquentielles d'un système et ayant les caractéristiques suivantes Simple Accepté par tous Intelligible à la fois par les concepteurs et les exploitants Fournissant potentiellement des facilités de passage à une réalisation à base matérielle et ou logicielle de l'automatisme ainsi spéci ?é Au début le travail consista à dresser un état de l'art des di ?érentes approches de modélisation du comportement de tels automatismes Trois grandes classes d'outils de modélisation furent ainsi recensées les organigrammes Les Réseaux de Pétri Les graphes d'état L'analyse des avantages et inconvénients de ces outils mena en à la dé ?nition du GRAFCET ainsi nommé pour à la fois marquer l'origine de ce nouvel outil de modélisation AFCET ? et son identité GRAphe Fonctionnel de Commande Etapes ??Transitions Les résultats de ces travaux ?rent l'objet d'une publication o ?cielle dans la revue ? Automatique et Informatique Industrielle ? en décembre date que la communauté considère aujourd'hui comme correspondant à la date de naissance e ?ective du GRAFCET - Dé ?nition Le GRAFCET GRAphe Fonctionnel de Commande par Etapes et Transitions ou SFC Sequential Fonction Chart est un outil graphique qui décrit les di ?érents comportements de l'évolution d'un automatisme et établit une correspondance à caractère séquentiel et combinatoire entre Les ENTREES c'est-à-dire les transferts d'informations de la Partie Opérative vers la Partie Commande Les SORTIES transferts d'informations de la Partie Commande vers la Partie Opérative CC'est un outil graphique puissant directement exploitable car c'est aussi un langage pour la plupart des API existants sur le marché Lorsque le mot GRAFCET en lettre capitale est utilisé il fait référence à l'outil de modélisation Lorsque le mot grafcet est écrit en minuscule il fait alors référence à un modèle obtenu à l'aide des règles du GRAFCET Exemple J'ai utilisé le GRAFCET pour concevoir cette machine jette un coup d' ?il sur le grafcet de sécurité et dit moi ce que tu pense Le GRAFCET comprend des étapes associées à des actions des transitions associées à des réceptivités des liaisons orientées reliant étapes et transitions - Description du GRAFCET La description du comportement attendu d'un automatisme peut se représenter par un GRAFCET d'un certain niveau ? La caractérisation du niveau ? du GRAFCET nécessite de prendre en compte trois dimensions Le point de vue caractérisant le point de vue selon lequel un observateur s'implique dans le fonctionnement du système pour en donner une description On distingue trois points de vue o Un point de vue système o Un point de vue Partie Opérative o Un point de vue Partie Commande La spéci ?cations caractérisant la nature des spéci ?cations techniques auxquelles doit satisfaire la Partie Commande On distingue trois groupes de spéci ?cations o Spéci ?cations fonctionnelles o Spéci ?cations technologiques o Spéci ?cations opérationnelles