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CFAO Cours 5 - G-code B. Emery & S. Lauper Novembre 2017 Le G-code Qu’est-ce qu

CFAO Cours 5 - G-code B. Emery & S. Lauper Novembre 2017 Le G-code Qu’est-ce que le G-code (ISO 6983) ? Langage informatique interprété de programmation de commandes numériques. Utilisé depuis les années 1960 et formalisé en 1980. Il peut être écrit à la main ou par un logiciel CAM. La majorité des machines CNC l’utilise. Fonctions préparatoires (G) Les codes commençant par “G” gèrent les déplacements. Principales : G0 : Déplacement linéaire à vitesse maximale. G1 : Déplacement linéaire. G2 / G3 : Déplacement circulaire (sens horaire / antihoraire). G4 : Attendre sur place G20/21 : Définir l’unité en pouces / mm G28 : Retour à la position initiale. G90/91 : Positionnement absolu / relatif Fonctions auxiliaires (M) Les codes commençant par “M” gèrent le reste. Principales : M0 : Arrêt d’urgence de la machine. M2/30 : Fin de programme / avec réinitialisation M3/4 : Démarrage de la broche (sens horaire / anti-horaire). M5 : Arrêt de la broche. M6 : Changement d’outil Les autres lettres (paramètres) Les autres lettres servent de paramètres aux fonctions précédentes. Principales : X,Y,Z : Position linéaire selon les axes X,Y,Z. A,B,C : Angles des axes de rotation A,B,C E : Vitesse d’extrusion (pour les imprimantes 3D à filament) ou les tours F : Vitesse de déplacement (feedrate). I,J,K : Positions relatives X,Y,Z du centre de rotation pour G2/3. S : Vitesse (généralement de rotation) de l’outil T : Outil Syntaxe On écrit 1 commande par ligne. Les commandes sont suivi de leurs paramètres séparés par des espaces. Les décimales sont séparées par un “.” et non une “,” comme en français. G21 G90 M3 G0 X25.5 Y10.2 Z3 G1 Z-1 F600 G3 X32 Y12.8 I28 J5.3 F1200 G0 Z3 M5 G28 M30 Commentaires Il est possible de laisser des commentaires entre parenthèses afin d’aider à la compréhension du code. Il est aussi possible de précéder la ligne d’un “;” pour commenter. La machine ignore les commentaires. (ceci est un commentaire) ; ceci est aussi un commentaire uploads/S4/ cao-cours-5-le-g-code.pdf