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Asservissement de vitesse I GENERALITES a Régulation On appelle régulation un système asservi qui doit maintenir constante la sortie conformément à la consigne constante indépendamment des perturbations b Asservissement On appelle asservissement un systèm

I GENERALITES a Régulation On appelle régulation un système asservi qui doit maintenir constante la sortie conformément à la consigne constante indépendamment des perturbations b Asservissement On appelle asservissement un système asservi dont la sortie doit suivre le plus ?dèlement possible la consigne consigne variable c Boucle d ? asservissement N ? importe quel système asservi peut présenté comme suit Cette boucle est constituée de Régulateur ? ? comparateur correcteur ? ? qui élabore l ? ordre de commande à partie du signal d ? écart c ? est l ? organe intelligent L ? actionneur ou organe d ? action qui apporte en général la puissance nécessaire à la réalisation de la t? che c ? est l ? organe musclé Capteur délivre à partir de la sortie une grandeur caractérisant l ? observation Le processus physique un système qui évolue selon l ? action suivant des lois physiques qui sont propres II IDENTIFICATION EXPERIMENTALE EN BOUCLE OUVERTE CA Essai statique Le but de cet essai est de mesurer le courant dans l ? induit du moteur et la vitesse de rotation en fonction de la tension de sortie du régulateur a ?n de tracer les caractéristiques Im f Usr et N Usr avec Usr V la tension de sortie du régulateur Im A le courant dans l ? induit du moteur N tours min la vitesse de rotation du moteur A l ? aide d ? un ampérmétre placé en série avec l ? induit du moteur et un capteur de vitesse qui nous délivre une tension image en fonction de la vitesse de rotation du moteur on a pu relever les valeurs présentées comme suit Usr V Im A N tours min Le courant dans l ? induit du moteur et la vitesse de rotation en fonction de la grandeur de sortie du régulateur A l ? aide de ces valeurs on a pu tracer les caractéristiques suivantes CD ? après cette expérience on a déduit que la tension de départ du groupe moteur génératrice est de l ? ordre de V B Essai dynamique Cet essai consiste à relever au cours du temps l ? évolution de la tension d ? entrée de la génératrice et bien évidemment la vitesse de rotation du moteur suite à une variation de la sortie du régulateur présentée par un échelon constant de V appliqué à l ? entrée de l ? ampli ?cateur de puissance D ? après la courbe de réponse tracée ci-dessus la valeur ?nale atteinte par le signal est de l ? ordre de V CLa marge de et - de cette valeur ?nale est comme suit Valeur ?nale - V et Valeur ?nale V La valeur correspond à V est de s c ? est le temps mis par le système pour atteindre sa valeur ?nale à prés donc T ? s D ? après le signal obtenu il est apparu que c ? est un système de premier ordre dont l ? équation de