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Liaisons mecanique2019 ére Année Discipline Technique Chapitre N Dé ?nition Graphique D ? un Produit Leçon N Les Liaisons Mécaniques Dossier élève Cours Objectifs Identi ?er les liaisons mécaniques Compléter un schéma cinématique I Mise en situation Le mé

ére Année Discipline Technique Chapitre N Dé ?nition Graphique D ? un Produit Leçon N Les Liaisons Mécaniques Dossier élève Cours Objectifs Identi ?er les liaisons mécaniques Compléter un schéma cinématique I Mise en situation Le mécanisme représenté ci-dessous est un serre-joint utilisé par le menuisier pour serrer momentanément des planches en bois lors d ? une opération d ? assemblage par collage Rivet Tige de commande Guide Vis de man ?uvre Patin Mors ?xe Mors mobile Rp Nb Désignation SERRE-JOINT DE MENUISIER Echelle Etablissement ? ? ? ? ? ? ? ? ? Format A Professeur Mr MOHSEN LABIDI ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? Page C ére Année Discipline Technique Chapitre N Dé ?nition Graphique D ? un Produit Leçon N Les Liaisons Mécaniques Dossier élève Cours II Apprentissage Dé ?nition Etablir une liaison mécanique entre deux solides c ? est ? ? ? ? ? ? ? ? un certain nombre de degrés de ? ? ? ? ? ? ? ? ? entre ces deux solides Les di ?érents types de surface de contact Types de surfaces de contact ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? Degrés de liberté Un solide dans l ? espace admet six mouvements élémentaires possibles translations rotations Elaboration d ? un schéma cinématique Pour élaborer un schéma cinématique il faut suivre la démarche suivante a Classes d ? équivalence C ? est un ? ? ? ? ? ? des pièces qui n ? ont aucun ? ? ? ? ? ? relatifs entre elles Alors Trouver les pièces cinématiquement liées pour notre exemple d ? étude A ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? en rouge B ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? en vert C ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? en bleu D ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? en jaune E ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? en orangé b Graphe de liaisons Un graphe de liaison est une représentation plane qui dé ?nit les liaisons cinématiques reliant les classes d ? équivalence deux à deux A E B b D C Professeur Mr MOHSEN LABIDI ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? Page C ére Année Discipline Technique Chapitre N Dé ?nition Graphique D ? un Produit Leçon N Les Liaisons Mécaniques Dossier élève Cours c Les liaisons élémentaires Eléments A B Mobilités Tx ? Ty ? Tz ? Rx ? Ry ? Rz ? Degrés de liberté ? Degrés de liaison ? Nom de liaison ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? Symboles A D Tx ? Ty