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19 ts1 crs6 identificationv2 article pdf

Niv TS CIRA Rep ?B Ouverte Programme de l ? exposé Etude des procédés Identi ?cation des procédés CRSno Page Table des matières Introduction Identi ?cation en boucle ouverte Procédé natuerellement stable Procédé du premier ou second ordre Procédé du nième ordre Procédé naturellement instable Procédé du premier ordre Procédé du nième ordre Identi ?cation en boucle fermée Procédé naturellement stable Procédé naturellement instable Synthèse Nomogrammes Annexe no Démonstration de l ? identi ?cation de Bro? da Annexe no Démonstration de la valeur du gain critique - TS CRS - identi ?cationV novembre CNiv TS CIRA Rep ?B Ouverte Etude des procédés Identi ?cation des procédés CRSno Page Introduction L ? identi ?cation consiste à associer un modèle mathématique à un procédé Ce modèle est choisi à partir d ? essais de façon à rendre compte le plus ?dèlement possible du comportement du procédé On distingue ?? les identi ?cations en boucle ouverte régulateur en manuel réalisées suite à un échelon de commande Y ?? les identi ?cations en boucle fermée régulateur en auto réalisées suite à un échelon de consigne W Identi ?cation en boucle ouverte Procédé natuerellement stable Procédé du premier ou second ordre ?? L ? identi ?cation d ? un premier ordre se fait en déterminant K et à partir d ? un essai indiciel cf cours o ordre ?? L ? identi ?cation d ? un second ordre se fait en déterminant K ? et ? à partir d ? un essai indiciel cf cours o ordre Procédé du nième ordre La réponse indicielle d ? un procédé du nième ordre présente une tangente non nulle au décollage de la courbe courbe en S Une identi ?cation du o ordre n ? est pas adaptée On utilisera soit une identi ?cation de Bro? da soit une identi ?cation de Strejc Identi ?cation de Bro? da modèle utilisé K e ??T p H p p y t Identi ?cation de Bro? da L ? identi ?cation de Bro? da permet de calculer les para- mètres T et du modèle à partir de deux temps carac- téristiques de la courbe x t ?? t est déterminé à de la valeur ?nale de x t x t ? X ?? t est déterminé à de la valeur ?nale de x t x t ? X Le temps mort T et la constante de temps du modèle se déduisent de t et t gr? ce aux équations suivantes t ?? t et T t ?? t Remarque Ces formules sont applicables tant que T t s Exemple Sur l ? essai indiciel précédent on peut mesurer t et t t s et t s On en déduit et T s et e ?? p T On en déduit le modèle de Bro? da suivant H p p Identi ?cation de Strejc sans temps mort Identi ?cation de Strejc K Modèle utilisé H p p n y t Les temps caractéristiques T a et T u se déterminent à par-