Remerciez-le!

Remerciez @Admin pour avoir partagé cet document gratuitement, de la manière la plus simple, en partageant sur les réseaux sociaux.

Control 2 5eme annee cours du jour

Contrôle N Année Universitaire - Niveau d ? études eme année Module automatique appliqué Professeur Aqil Durée heures Exercice Sur la ?gure suivante on donne Le schéma bloc d ? asservissement d ? un moteur de tapis roulant - et Questions Déterminer la fonction de transfert en boucle ouverte et mettre la sous sa forme canonique suivante donner les expressions et déduire la fonction de transfert en boucle fermée Déterminer la valeur de par le critère de routh pour que le système soit stable Pour le système est-il Stable justi ?er votre réponse Déterminer en fonction de Le gain La phase déterminer l ? erreur pour les entrées suivantes Formation cycle d ? ingénieur professeur s aqil ? C ? ? Exercice Le modèle d ? asservissement de position d ? un chariot d ? une machine-outil à commande numérique commandé par un moteur à courant continu est donné sur la ?gure suivante - Magnitude dB Phase deg Questions er cas on suppose que On donne le tracé de diagramme de bode de la fonction de transfert en boucle ouverte Bode Diagram - - - - - - - - - - Questions Frequency rad s déterminer la marge de phase et la marge de gain si qu ? elle est la valeur de K pour que la marge de phase soit égale Déduire la marge de gain correspondante On désire avoir une marge de phase de une étude pratique de simulation permet d ? évaluer les caractéristique de er cas on suppose que Formation cycle d ? ingénieur ? professeur s aqil C Qu ? elle la nature de ce type de correcteur Donner l ? e ?et de ce correcteur sur la précision et la stabilité Tracer le diagramme asymptotique de A l ? aide de Matlab Tracer le diagramme de bode de ce correcteur et identi ?er ses caractéristiques Document Réponse Les réponses à saisir sur le document fourni Utiliser un éditeur d ? équation pour les expressions mathématiques Nom ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? Prénom ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? Exercice - et Tableau de Routh Formation cycle d ? ingénieur professeur s aqil C Exercice - er cas on suppose que Les marges de la stabilité - - - - - - - - F o- rmation cycle d ? ing é n- ieur Bode Diagram p r o fesseur s aqil Frequency rad s Magnitude dB Phase deg CLes marges Justi ?cation graphique K pour avoir MP MG ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? er cas on suppose que Type de correcteur E ?et sur la stabilité et la précision Tracé asymptotique du correcteur Formation cycle d ? ingénieur professeur s aqil C Tracé du digramme de bode du correcteur à l ? aide Matlab Formation cycle d ? ingénieur ?