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Tp regulation automatique Université de Gharda? a Faculté des sciences et de la technologie Département ST ère Année GE G Année universitaire TP Régulation automatique TP n Analyse temporelle des systèmes dynamiques Utilisation du logiciel MATLAB Ce TP co

Université de Gharda? a Faculté des sciences et de la technologie Département ST ère Année GE G Année universitaire TP Régulation automatique TP n Analyse temporelle des systèmes dynamiques Utilisation du logiciel MATLAB Ce TP concerne la présentation de certaines instructions très utilisées en régulation automatique pour une familiarisation rapide avec le logiciel MATLAB Actuellement le MATLAB est le logiciel le plus utilisé en automatique Exemple d ? utilisation de MATLAB Pour vous familiariser avec le logiciel MATLAB pour des applications en automatique nous allons prendre comme exemple un système du second ordre F s ? s ? s ? Les instructions MATLAB sont écrites en gras tandis que les commentaires sont écrits en caractères normaux Il est demandé dans ce TP de tester toutes les instructions Ecriture d ? une fonction de transfert L ? écriture de la fonction de transfert F s se donc comme suit num den printsys num den Réponse indicielle L ? étude de la réponse à un échelon se fait par l ? instruction step step num den Pour ?xer une échelle du temps à s et avec un pas de calcul de on écrit t y step num den t plot t y Remarque Le point virgule est utilisé pour ne pas a ?cher le résultat de l ? instruction Pour écrire des commentaires sur la courbe on adopte les instructions suivantes title 'réponse à un échelon' xlabel 'temps' ylabel 'y' Ainsi les instructions title xlabel et ylabel représente respectivement les commentaires concernant le titre l ? axe des abscisses et l ? axe des ordonnées Ainsi le commentaire est écrit entre cote dans la parenthèse Réponse impulsionnelle Pour l ? étude de la réponse à une impulsion nous utilisons de la même manière que pour la réponse indicielle les instructions suivantes impulse num den impulse num den t Réponse à une entée quelconque CPour l ? étude des réponses aux signaux quelconques nous utilisons l ? instruction lsim La réponse à une rampe et un signal sinuso? dal pour la même fonction F s va nous permettre d ? illustrer l ? adoption de cette instruction Pour une rampe rampe t y lsim num den rampe t d ? o? l ? exemple num den printsys num den t rampe t y lsim num den rampe t plot t y Pour une onde sinus sinus sin t y lsim num den sinus t d ? o? l ? exemple num den printsys num den t sinus sin t y lsim num den sinus t plot t y Autres instruction utiles A ?n de visualiser la sinuso? de originale en entrée et le signal de sortie taper hold on Par exemple pour tracer la sinuso? de en entrée avec la réponse à une entrée sinuso? dale nous rajoutons l ? équation suivante plot t sinus 'r' Remarque 'r' permet d'a ?ecter la couleur rouge à ce tracé pour le di ?érencier du précédent d ? o? num den printsys num den t sinus