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Chapitre Le GRAFCET CChapitre Le GRAFCET Le GRAFCET Introduction Le Grafcet Inventé en en France par l ? AFCET Association Française pour la Cybernétique Économique et Technique est l ? abréviation de l ? expression Graphe Fonctionnel de Commande Etape Transition ? Il permet de décrire tous les comportements attendus d ? un automatisme de commande face aux événements ou aux informations issues d ? un processus automatisé En d ? autres termes c ? est un modèle graphique de représentation du cahier des charges d ? un automatisme logique Le GRAFCET est di ?usé par l ? ADEPA Agence Nationale pour le Développement de la Productique Appliquée à l'industrie Mise en situation Le développement des ateliers exibles et la robotisation ont imposé un outil graphique simple qui permet à partir d ? un cahier de charges bien dé ?nit de résoudre un problème d ? automatisation et d ? établir le cycle de fonctionnement du processus cet outil est le Grafcet Le Grafcet répond particulièrement bien aux besoins de l ? industrie dans les automatismes séquentiels dont la décomposition en étapes est possible Il nous permet non seulement d ? analyser le problème posé mais également de concevoir une solution programmable quel que soit la technologie de l ? automate Cet outil se base sur une représentation graphique très détaillée du système et ceci avant de faire sa synthèse Notre choix s ? est porté sur cet outil car c ? est un langage clair strict permettant de décrire un fonctionnement sans ambigu? té Normalisation NFC Norme français de l ? électricité La présente norme s'applique à tout système logique de commande d'automatisme industriel quelle que soit la complexité ou la technologie utilisée électrique électronique c? blée ou programmée mécanique pneumatique etc Le diagramme fonctionnel Grafcet ? décrit tout système dont les évolutions peuvent s'exprimer séquentiellement c'est à dire dont la décomposition en étapes est possible Le Grafcet peut être aussi utilisé pour la description de processus combinatoire lorsqu'il permet de donner de l'automatisme de commande une description séquentielle plus facilement analysable et compréhensible La présente norme a entré en vigueur depuis juin sous le nom NFC - de et depuis le Comité Electrotechnique International CEI IEC CEI IEC mars Il existe une documentation et symboles graphiques diagramme fonctionnel Grafcet éditée par l'Union Technique de l'Electricité UTE C - novembre Domaine d ? application Le diagramme fonctionnel est indépendant des techniques séquentielles ??tout ou rien ? pneumatique électrique ou électronique c? blées ou programmées pouvant être utilisées pour Enseignant Ridha MAHJOUB CChapitre Le GRAFCET ? réaliser l ? automatisme de commande Mais l ? utilisation de séquenceurs d ? une part et d ? automates à instructions d ? étapes d ? autre part permet une transcription directe du diagramme fonctionnel Cette représentation graphique concise et facile à lire est aisément compréhensible par toute personne en relation avec le système automatisé du concepteur à l ? utilisateur sans oublier l ? agent de maintenance Utilisé industriellement le Grafcet est