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Me moire de juin 2010 pid versus pfc 1

Mémoire de Juin PID versus PFC Jo? lle Mallet IRA Jacques Richalet Guy Lavielle Consultants Philippe D Perrichon - Sylvain Girault Sano ?- Aventis Vitry sur Seine Introduction L ? automatique industrielle évolue rapidement matériels logiciels méthodes de commande font des progrès et pénètrent dans toutes les industries favorisée par le besoin actuel d ? améliorer signi ?cativement l ? e ?cacité économique des entreprises La commande prédictive di ?use dans nombre d ? ateliers cette communication s ? adresse donc aux techniciens qui implantent des régulateurs PID ainsi qu ? à ceux qui enseignent l ? Automatique Industrielle On tente de montrer comment ces deux techniques PID PFC peuvent coopérer Etat des lieux Le régulateur PID est certainement le régulateur le plus utilisé dans l ? industrie de production Implanté dans tous les Automates et SNCC on le trouve sous de multiples formes dans tous les systèmes de régulation Son réglage est le sujet sur lequel on compte le plus grand nombre de publications Depuis Ziegler Nichols jusqu ? au er Janvier communications Réf ont porté sur le réglage des paramètres P I et D publications venant pour l ? essentiel du monde académique Un nombre également important de recettes traitant du même problème de réglage a été proposé par les sociétés de service et les fabricants de matériels sans compter les travaux d ? élèves non publiés Pourquoi un tel e ?ort Etant pratiquement le régulateur le plus accessible et le plus populaire il est normal que de nombreux utilisateurs industriels recherchent une méthode de réglage ce qui justi ?e un tel intérêt Le problème n ? est pas si simple ? s ? il en était ainsi il serait depuis longtemps résolu et la Méthode élue aurait été à la longue adoptée par tous Qu ? en est-il véritablement dans la pratique industrielle Lorsque la dynamique du processus est très lente il est heureux pour éviter de passer trop de temps sur des essais successifs que des méthodes proposent des réglages a priori fondés sur un seul essai Le plus simple est d ? appliquer en boucle ouverte un échelon de variable manipulée sortie du régulateur entrée du processus et à partir du comportement visualisé de proposer le réglage optimal ? à l ? aide d ? une des techniques proposée choisie comme la mieux adaptée au type de processus Suivant le comportement constaté des procédures itératives permettent d ? optimiser sur site le réglage et donnent localement satisfaction En fait si la dynamique est courte quelques minutes l ? expérience montre que les experts utilisateurs dans l ? industrie de production Chimie Pétrole Métallurgie Energie Pharmacie Agro Alimentaire etc appliquent dans la très grande majorité des cas leurs propres méthodes mises au point et validées par leur expérience personnelle méthodes qui donnent une régulation qui répond au problème local Mais tout cela reste une démarche personnelle Souvent la magie donne de bons résultats mais le problème que pose la magie est que l ? on n