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Lycée qualifiant technique de Settat Examen de passage 24 juin 2016 -Sujet- Pag

Lycée qualifiant technique de Settat Examen de passage 24 juin 2016 -Sujet- Page 1 6 Filière: Electromécanique et Systèmes Automatisés Durée : 4H Épreuve de: COMMANDE DES SYSTEMES INDUSTRIELS Coefficient : 6 Documents ressources Grafcet de fonctionnement G1 10 (10) (11) (12) (13) 12 13 14 15 (15) 16 (16) 17 (17) 18 dcy.condition_initiales_vérifiées "Déplacer vers zone de m arquage" "Relacher pièce" "Marquer pièce" "Saisir une pièce" "saisir pièce" "Relacher pièce" pièce_saisie fin déplacement pièce_relachée pièce_saisie état_initial fin_rotation (19) 20 (22) (20) 21 (21) alerte lumineuse compteur:=0 (18) pièce_relachée 19 "Attente" N=100 N<100 acquitter =1 GRAFCET G1 11 (14) fin pièce marquée "Pivoter vers zone de déchargem ent" "Deplacer au dessus de la zone de chargem ent" "changer encreur" Sujet de l’Examen de passage - 24 juin 2016 - Filière: E.S.A Épreuve de : COMMANDE DES SYSTEMES INDUSTRIELS Page 2 6 Documents ressources Table de vérité du circuit 7485 Sujet de l’Examen de passage - 24 juin 2016 - Filière: E.S.A Épreuve de : COMMANDE DES SYSTEMES INDUSTRIELS Page 3 6 Documents ressources Compteurs asynchrones 74293 Il existe plusieurs circuits qui intègrent les compteurs l'un d'eux est le boîtier 74293 (même le 7493). Ce C.I Xr est un lien émanant d’un autre grafcet PIC 16F84 SQ2-A SQ2-B S5 Xr X204 YV2-A YV5 YV2-B X11 PORTA PORTB 200 (200) 201 (201) 202 (202) 203 (203) SQ2_B S5 SQ2_A YV2_B YV_5 YV2_A YV_5 204 (204) Xr Grafcet G200 YV5 "pièce_saisie" X11 Sujet de l’Examen de passage - 24 juin 2016 - Filière: E.S.A Épreuve de : COMMANDE DES SYSTEMES INDUSTRIELS Page 4 6 Documents ressources Equivalence Grafcet ------organgramme Symbole pneumatique Sujet de l’Examen de passage - 24 juin 2016 - Filière: E.S.A Épreuve de : COMMANDE DES SYSTEMES INDUSTRIELS Page 5 6 Documents ressources Langage LADDER Tableau 3 Éléments de test Contact à fermeture Contact passant quand l’objet bit qui le pilote est à l’état 1. Contact à ouverture Contact passant quand l’objet bit qui le pilote est à l’état 0. Contact front montant Détection du passage de 0 à 1 de l’objet bit qui le pilote. Contact front descendant Détection du passage de 1 à 0 de l’objet bit qui le pilote. Tableau 4 Éléments d’action Bobine directe L’objet bit associé prend la valeur du résultat de la zone de test. Bobine inverse L’objet bit associé prend la valeur inverse du résultat de la zone de test. Bobine d’enclenchement L’objet bit associé est mis à 1 lorsque le résultat de la zone de test est à 1. Bobine de déclenchement L’objet bit associé est mis à 1 lorsque le résultat de la zone de test est à 1. La transition 20 - 21 est franchie lorsque la temporisation, démarrée à l'étape 20 est écoulée, soit au bout de 5s. Sujet de l’Examen de passage - 24 juin 2016 - Filière: E.S.A Épreuve de : COMMANDE DES SYSTEMES INDUSTRIELS Page 6 6 Documents ressources Le jeu d'instructions {W,F ? d} signifie que le résultat va soit dans W si d=0 ou w, soit dans F si d= 1 ou f INSTRUCTIONS OPERANT SUR REGISTRE indicateurs Cycles ADDWF F,d W+F {W,F ? d} C,DC,Z 1 ANDWF F,d W and F  {W,F ? d} Z 1 CLRF F Clear F Z 1 COMF F,d Complémente F  {W,F ? d} Z 1 DECF F,d décrémente F  {W,F ? d} Z 1 DECFSZ F,d décrémente F  {W,F ? d} skip if 0 1(2) INCF F,d incrémente F  {W,F ? d} Z 1 INCFSZ F,d incrémente F  {W,F ? d} skip if 0 1(2) IORWF F,d W or F  {W,F ? d} Z 1 MOVF F,d F  {W,F ? d} Z 1 MOVWF F W  F 1 RLF F,d rotation à gauche de F a travers C  {W,F ? d} C 1 RRF F,d rotation à droite de F a travers C  {W,F ? d} 1 SUBWF F,d F – W  {W,F ? d} C,DC,Z 1 SWAPF F,d permute les 2 quartets de F  {W,F ? d} 1 XORWF F,d W xor F  {W,F ? d} Z 1 INSTRUCTIONS OPERANT SUR BIT BCF F,b RAZ du bit b du registre F 1 BSF F,b RAU du bit b du registre F 1 BTFSC F,b teste le bit b de F, si 0 saute une instruction 1(2) BTFSS F,b teste le bit b de F, si 1 saute une instruction 1(2) INSTRUCTIONS OPERANT SUR CONSTANTE ADDLW K W + K  W C,DC,Z 1 ANDLW K W and K  W Z 1 IORLW K W or K  W Z 1 MOVLW K K  W 1 SUBLW K K – W  W C,DC,Z 1 XORLW K W xor K  W Z 1 AUTRES INSTRUCTIONS CLRW Clear W Z 1 CLRWDT Clear Watchdoc timer TO', PD' 1 CALL L Branchement à un sous programme de label L 2 GOTO L branchement à la ligne de label L 2 NOP No operation 1 RETURN retourne d'un sous programme 2 RETFIE Retour d'interruption 2 RETLW K retourne d'un sous programme avec K dans W 2 SLEEP se met en mode standby TO', PD' 1 uploads/Industriel/ document-ressources-2016-28-4-2017.pdf