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Mcc dynamique Centre d ? Intérêt CONVERTIR l'énergie Compétences MODELISER RESOUDRE Sciences Industrielles pour l ? Ingénieur CONVERSION ELECTROMECANIQUE Machine à courant continu en régime dynamique ?? Procédés de pilotage en vitesse et en couple Associe

Centre d ? Intérêt CONVERTIR l'énergie Compétences MODELISER RESOUDRE Sciences Industrielles pour l ? Ingénieur CONVERSION ELECTROMECANIQUE Machine à courant continu en régime dynamique ?? Procédés de pilotage en vitesse et en couple Associer les grandeurs physiques à la transmission de puissance ?? Identi ?er les pertes d'énergie dans un actionneur ?? Associer un modèle à l'actionneur ?? Proposer une méthode permettant la détermination des courants tensions puissances échangées ?? Déterminer les caractéristiques mécaniques et le point de fonctionnement de l'actionneur ?? Choisir un actionneur COURS TP TD - GENERALITES SUR LA CONVERSION D'ENERGIE ELECTRIQUE EN ENERGIE MECANIQUE TRANSFERTS D'ENERGIE EN REGIME TRANSITOIRE DYNAMIQUE ET PERMANENT ETABLI ? Les développements actuels en robotique machines outils robots manipulateurs ? et en variation de vitesse TGV voiture électrique entra? nements de toute sorte nécessitent la réalisation d'ensembles machine - alimentation - commande qui optimisent les performances statiques et dynamiques des machines électriques utilisées en actionneurs ? La conception de ces ensembles repose sur une approche pluridisciplinaire qui intègre les bases variées du génie électrique de l'électrotechnique à l'automatique en passant par l'électronique de puissance et l'informatique industrielle sans oublier la mécanique Cette complémentarité s'avère nécessaire à l'optimisation des cha? nes d'entra? nement et à l'amélioration des performances des actionneurs électriques Cha? ne de transfert de l'énergie mesures consignes limites Réseau EDF Batterie Variateur Arbre moteur Cr Moteur ? Cm MCC ou MAS ou MS k Réducteur Charge ? réd Cha? ne de transfert direct de l ? énergie Cha? ne de transfert inverse de l ? énergie Rapport de réduction k ? ? réd ? ? ? De l'énergie électrique alternative ou continue est distribuée jusqu'à un convertisseur statique de puissance variateur dont le rôle est de moduler l'énergie électrique fournie au moteur d'entra? nement ? Celui-ci convertit cette énergie électrique en énergie mécanique qu'il transmettra par l'intermédiaire de son arbre via un adaptateur mécanique réducteur par exemple aux organes mécaniques entra? nés charge ? On parle de cha? ne de transfert direct de l'énergie lorsque la charge est résistante c'est le cas par exemple des engins de levage dans la phase de montée de la charge o? la pesanteur s'oppose au déplacement ? On parle de cha? ne de transfert inverse de l'énergie lorsque la charge est entra? nante c'est le cas par exemple des engins de levage dans la phase de descente de la charge o? la pesanteur agit dans le sens du déplacement Le moteur entra? né par la charge mécanique devient générateur et convertit l'énergie mécanique transmise en énergie électrique Celle-ci est soit stockée dans des condensateurs soit dissipée dans des résistances soit restituée à la source d'énergie électrique réseau ? par l'intermédiaire du variateur CPGE TSI ?? Lycée P -P Riquet ?? St-Orens de Gameville - - CSciences Industrielles pour l ? Ingénieur Les di ?érentes phases du mouvement d ? une machine ? La plupart des mouvements contrôlés par des moteurs suivent le cycle simple constitué par l'encha? nement de trois phases élémentaires - une phase