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Travaux pratiques d ? Automatique Initiation à MATLAB Matlab est l ? outil de référence pour la simulation numérique notamment en ce qui concerne l ? Automatique Il o ?re des possibilités avancées que ce soit en matière d ? identi ?cation ou de commande Il permet de manière plus générale de résoudre une grande diversité de problèmes de simulation dans des domaines aussi variés que le traitement du signal les statistiques ou la vision pour ne citer que quelques exemples Généralités Accès à Matlab Matlab est ici une application Windows En cliquant deux fois sur l'icône Matlab s'ouvre alors la fenêtre principale Cette fenêtre est divisée en plusieurs parties comme le montre la ?gure ci-dessous Aide en ligne Il y a deux types d'aide sur Matlab La première correspond à une aide générale très intéressante mais qui est assez lente pour obtenir un renseignement sur une simple fonction La deuxième est une aide en ligne qui est très précieuse si l'on veut éviter de consulter en permanence l'aide générale Matlab est structuré en sous-répertoires de fonctions élémentaires La liste des répertoires est obtenue en tapant la commande help help Karama A Mesquine F Master C I S s CTravaux pratiques d ? Automatique HELP topics matlab general General purpose commands matlab ops Operators and special characters matlab lang Programming language constructs matlab elmat manipulation Elementary matrices and matrix matlab elfun Elementary math functions matlab specfun Specialized math functions ? ? ? ? ? ? matlab matfun algebra Matrix functions - numerical linear matlab datafun Data analysis and Fourier transforms matlab polyfun Interpolation and polynomials matlab funfun Function functions and ODE solvers matlab sparfun Sparse matrices matlab scribe Annotation and Plot Editing matlab graph d Two dimensional graphs matlab graph d Three dimensional graphs matlab specgraph Specialized graphs Pour obtenir le contenu d'un répertoire il su ?t de taper ou cliquer directement dessus ? help Exemple ? help elmat Pour obtenir des renseignements sur une fonction particulière il su ?t de taper ? help nom fonction Par exemple zeros qui est contenue dans le bloc elmat Matlab help zeros ZEROS Zeros array ZEROS N is an N-by-N matrix of zeros ZEROS M N or ZEROS M N is an M-by-N matrix of zeros Karama A Mesquine F ? ? ? ? ? ? ? ? ? Master C I S s CTravaux pratiques d ? Automatique ZEROS M N P or ZEROS M N P is an M-by-N-by-Pby- array of zeros ZEROS SIZE A is the same size as A and all zeros ZEROS with no arguments is the scalar Si l ? on cherche les noms des fonctions se rapportant à un sujet précis on utilise la fonction lookfor puis le mot en anglais Par exemple ?lookfor polynom ?POLYEIG Polynomial eigenvalue problem ?CONV Convolution and polynomial multiplication ?DECONV Deconvolution and polynomial division ? lookfor zeros permet d'obtenir la liste d'instruction qui ont un rapport avec la fonction zeros Pour conna? tre le répertoire courrant ? pwd Pour lister le

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