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Cours de grafcet I Structure d ? un système automatisé Cours d ? Automatismes GRAFCET Un système automatisé de production n ? existe que pour la VALEUR AJOUTEE apportée à la matière d ? ?uvre Un système est constitué de trois parties ? La Partie Opérative

I Structure d ? un système automatisé Cours d ? Automatismes GRAFCET Un système automatisé de production n ? existe que pour la VALEUR AJOUTEE apportée à la matière d ? ?uvre Un système est constitué de trois parties ? La Partie Opérative PO qui opère sur la matière d ? ?uvre et le produit Elle regroupe ? les e ?ecteurs dispositifs terminaux qui agissent directement sur la matière d ? oeuvre pour lui donner sa valeur ajoutée outils de coupe pompes têtes de soudure etc ? les actionneurs éléments chargés de convertir l ? énergie a ?n de l ? adapter au besoin de la partie opérative cette énergie étant ensuite consommée par les e ?ecteurs moteur vérin électroaimant résistance de chau ?age etc ? les préactionneurs éléments chargés - d'adapter le faible niveau énergétique disponible en sortie de la P C au besoin de la P O - de distribuer ou de moduler l ? énergie délivrée aux actionneurs contacteur distributeur variateur de vitesse ? ? les capteurs qui assument l ? ensemble des fonctions de la cha? ne d ? acquisition de données ?n de course de vérin détecteur de position capteur de température etc ? La Partie Relation PR qui comporte le pupitre de dialogue homme-machine équipé des organes de commande permettant la mise en hors énergie de l ? installation la sélection des modes de marche la commande manuelle des actionneurs la mise en référence le départ des cycles l ? arrêt d ? urgence ? ainsi que des signalisations diverses telles que voyants lumineux a ?cheurs écrans vidéo Klaxons sonneries etc ? La Partie Commande PC regroupe les composants relais électromagnétique opérateur logique etc et les constituants API cartes à microprocesseur micro-ordinateurs etc destinés au traitement des informations émises par les organes de commande de la PR et capteurs de la PO Les ordres résultants sont transmis aux préactionneurs de la PO et aux composants de signalisation de la PR a ?n d ? indiquer à l ? opérateur l ? état et la situation du système BTS ESA Page CCours d ? Automatismes GRAFCET II Notions de base Dé ?nition L'AFCET Association Française pour la Cybernétique Economique et Technique et l'ADEPA Agence nationale pour le DEveloppement de la Production Automatisée ont mis au point et développé une représentation graphique qui traduit sans ambigu? té l'évolution du cycle d'un automatisme séquentiel La dernière norme date de Norme internationale CEI seconde édition Ce diagramme fonctionnel le GRAFCET Graphe Fonctionnel de Commande Etapes Transitions permet de dé ?nir le comportement séquentiel d ? un système à partir de la connaissance des actions à entreprendre associées à des variables de SORTIES et des événements qui peuvent permettre le passage d ? une situation à une autre associés à des variables d ? ENTREE Remarque les appellations Sequential Function Chart SFC ou Chart utilisées par certains logiciels PL - S etc correspondent au Grafcet Di ?érents points de vue d'un GRAFCET La représentation d'un système automatisé par un