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Chapitre 02 1 Chapitre II La commande à base de la logique oue La commande à base de la logique oue Introduction Les méthodes conventionnelles de réglage sont basées sur une modélisation adéquate du système à régler et un traitement analytique à l ? aide

Chapitre II La commande à base de la logique oue La commande à base de la logique oue Introduction Les méthodes conventionnelles de réglage sont basées sur une modélisation adéquate du système à régler et un traitement analytique à l ? aide de la fonction de transfert ou d ? équations d ? état Malheureusement celles-ci ne sont pas toujours disponibles Ces techniques de commande ont prouvé leur e ?cacité dans de nombreux problèmes de régulation industrielle Les méthodes de commande avancées Régulateur adaptatif Commande prédictive Commande robuste permettent de répondre aux exigences d ? un certain nombre de systèmes fortement non linéaires C ? est dans ce même créneau que les méthodes de modélisation et de commande oues se positionnent La majorité des systèmes industriels complexes sont di ?ciles à contrôler automatiquement Cette di ?culté provient de - leur non-linéarité - la variation de leurs paramètres - la qualité des variables mesurables Ces di ?cultés ont conduit à l ? avènement et au développement de nouvelles techniques telles que la commande oue particulièrement intéressante lorsqu ? on ne dispose pas de modèle mathématique précis du processus à commander ou lorsque ce dernier présente de fortes non linéarités ou imprécisions Dans plusieurs applications les résultats obtenus avec un contrôleur ou sont meilleurs que ceux obtenus avec un algorithme de contrôle conventionnel En particulier la méthodologie du contrôle ou appara? t utile quand les processus sont très complexes à analyser par les techniques conventionnelles Plusieurs travaux dans le domaine de commande ont montré qu ? un régulateur par logique oue est plus robuste qu ? un régulateur conventionnel Nous présentons dans ce chapitre les concepts de la logique oue et nous décrivons les aspects méthodologiques nécessaires à la compréhension de cette technique en donnant des - - CChapitre II La commande à base de la logique oue rappels sur les bases générales de la logique oue et les di ?érents types de la commande en utilisant la logique oue La logique oue La logique oue suscite actuellement un fervent intérêt de la part des chercheurs des ingénieurs et des industriels mais plus généralement de la part de tous ceux qui éprouvent le besoin de formaliser des méthodes empiriques de généraliser les modes de raisonnement naturels d ? automatiser la prise de décision dans leur domaine et de construire des systèmes arti ?ciels capables d ? e ?ectuer les t? che habituellement prises en charge par les humains Les démarches fondamentales de l ? activité industrielle et économique telles que la conception des produits la gestion des systèmes ou la prise de décision posent des problèmes de complexité croissante Face à cette di ?culté les approches numériques pourtant bien développées se sont avérées d ? une e ?cacité limitée Zadeh a fait le lien entre les ensembles ous et la modélisation non probabiliste de l ? incertitude gr? ce à la théorie des possibilités dans laquelle les fonctions d ? appartenances des ensembles ous servent à représenter les idées de valeur incomplètement