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Automatismes chapitre03 grafcet

Chapiletgrraefce t Le Grafcet M DERRHI O KAMACH École Nationale des Sciences Appliquées de Tanger CChapiletgrraefce t Le Grafcet Bibliographie Y LECOURTIER B SAINT-JEAN Introduction aux automatismes Industriels grafcet et logique électronique avec exercices et solutions Groupe ADEPA Le Grafcet F DEGOULANGE R LEMAITRE D PERRIN Automatismes Grafcet- composants-fonctions logiques- schémas J C Bossy D MERAT Automatisme Appliqué S Moreno E Peulot Le grafcet Conception ?? Implantation dans les Automates Programmables Industriels M BLANCHARD Automatismes logiques Grafcet ou réseaux de Petri C MERLAUD J PERRIN JP TRICHARD Automatique Informatique Industrielle CChapiletgrraefce t Le Grafcet Introduction Historique CChapiletgrraefce t Le Grafcet Introduction Historique la complexité croissante des automatismes industriels nécessite de nouveau outils de modélisation Le groupe Systèmes Logiques de L ? AFCET a répondu à ce besoin en créant le Grafcet Equipe de Production Automatisée au sein de l ? ADEPA a développer le Grafcet Normalisation en France en Juin NF C - Une norme européenne a été consacrée au Grafcet CEI de La version française de septembre NF C - est la plus récente AFCET Association Française pour le Cybernétique Economique et Technique ADEPA Agence Nationale pour le Développement de la Productique Appliquée à l ? ? industrie CChapiletgrraefce t Notions de base Le Grafcet Un Grafcet est destiné à représenter des automatismes logiques c ? est-à-dire des systèmes dans lesquels les informations ayant un caractère tout ou rien ? CChapiletgrraefce t Notions de base Le Grafcet Un grafcet est un graphe qui comporte deux états de n ?uds ? Les étapes et ? Les transitions un grafcet contient au moins une étape et une transitions Des arcs orientés relient ? soit une étape à une transition ? soit une transition à une étape CChapiletgrraefce t Le Grafcet Notions de base Les étapes Une étape représente un état particulier du système à un moment donné de son cycle de fonctionnement CChapiletgrraefce t Le Grafcet Eléments de base étapes Une étape peut avoir deux états ? elle peut être soit active il y a un jeton dans le carré ? soit inactive pas de jeton active inactive initiale Les étapes qui doivent être actives au moment de la mise en marche du système sont représentées par un double carré On les appelle étapes initiales CChapiletgrraefce t Le Grafcet Eléments de base étapes Un grafcet doit comporter au moins une étape initiale Cette étape correspond généralement à une situation de repos Exemple Arrêt dans un état initial bacs vides ? Les étapes initiales doivent être actives au moment o? l ? on met le système en marche CChapiletgrraefce t Le Grafcet Eléments de base étapesAux étapes sont associées des actions - Ces actions sont les sorties du grafcet CChapiletgrraefce t Le Grafcet Eléments de base transitions une transition indique la possibilité d ? évolution entre deux étapes Il n ? y a toujours qu ? une seule transitions entre deux étapes le symbole de transition est un trait transition Mais ce trait doit être Précédé d ? un double trait lorsque