M117251 pdf MINISTERE DE L'ENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE UNIVERSITE DR YAHIA FARES DE MEDEA FACULTE DE LA TECHNOLOGIE DÉPARTEMENTDUGÉNIEDELAMÉCANIQUE Mémoire de Fin d ? Etudes Présenté pour l ? obtention du Diplôme Master en Génie

MINISTERE DE L'ENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE UNIVERSITE DR YAHIA FARES DE MEDEA FACULTE DE LA TECHNOLOGIE DÉPARTEMENTDUGÉNIEDELAMÉCANIQUE Mémoire de Fin d ? Etudes Présenté pour l ? obtention du Diplôme Master en Génie Mécanique Option Mécatronique Proposé et dirigé par Prof Abudura Salam Co-promoteur Dr Belhadj Abdelmonaim Préparé et Présenté Par Mr Saadoudi Abdelmadjid Mr Benrami youcef Année Universitaire CDédicace Je dédis ce mémoire a ma mère qui ma encouragé a aller de l ? avant et qui m ? a donné tout son amour pour reprendre mes études A la mémoire de mon père qui nous a quittés voilà vingt ans A mon grand père A mon frère Walid et ma Sour et son enfants Abdou A toutes ma familleBenRami et Moussaoui A mon meilleur ami larbi Mohamed et toutes mes chers amis qui j ? ai partagé des moments des plus agréable A tout ceux qui sont chères proche mon c ?ur et a tout ceux qui m ? aiment et qui aurait voulu partager ma joie ? CDédicace Je dédis ce mémoire a ma mère qui ma encouragé à aller de l ? avant et qui m ? a donné tout son amour pour reprendre mes études Et mon père qui ma pousser de faire plus de plus pour mon carrière qui me support dans tout ma route Àma famille Saadoudi À mon frère Imed et mes s ?urs A mes meilleurs amis et collègues Hadji Krimo Farouk Izo Yasser et mon binôme Youcef A tous ceux qui sont chères proche à mon c ?ur ettous ceux qui m ? aiment et qui aurait voulu partager ma joie ? CRemerciements A mon encadrement Mr ABODORA SALEM J ? ai en le privilège de pro ?ter de vous vastes connaissance ansai que votre profond savoir faire j ? ai aussi apprécié vos qualités humaines et professionnelles qui ont suscité mon administration Croyezmonsieur à mon profond respect a ma gratitude et mes sentiments de haute estimer A mon membre de jury Je tiens a remercie le chef de département de géniemécanique Mr ZIRARI MONIR pour ses précieux conseils durant ces cinq années de formation Je terminerai en remerciant toute les enseignent se département science et technologieet surtout les professeurs de spécialité mécatronique pour cette formation de qualité Merci et merci et mille mercis C ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? D ? ? D ? ? D D ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? D ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? D ? ? ? D ? D ? ? ? ? ? ? ? D ? ? ? ? ? ? D ? ? ? D ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? D D ? D ? ? ? ? ? ? ? D ? ? ? ? ? ? D D ? ? ? ?

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