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Ba kr c4 smallsize 2 fr Controller KR C smallsize- Manuel KUKA Roboter GmbH KR C smallsize- Edition Version BA KR C smallsize- V CKR C smallsize- ? Copyright KUKA Roboter GmbH Zugspitzstra? e D- Augsburg Allemagne La présente documentation ne pourra être

Controller KR C smallsize- Manuel KUKA Roboter GmbH KR C smallsize- Edition Version BA KR C smallsize- V CKR C smallsize- ? Copyright KUKA Roboter GmbH Zugspitzstra? e D- Augsburg Allemagne La présente documentation ne pourra être reproduite ou communiquée à des tiers même par extraits sans l'autorisation expresse du KUKA Roboter GmbH Certaines fonctions qui ne sont pas décrites dans la présente documentation peuvent également tourner sur ce contrôleur Dans ce cas l'utilisateur ne pourra exiger ces fonctions en cas de nouvelle livraison ou de service après-vente Nous avons véri ?é la concordance entre cette brochure et le matériel ainsi que le logiciel décrits Des di ?érences ne peuvent être exclues Pour cette raison nous ne pouvons garantir la concordance exacte Les informations de cette brochure sont néanmoins véri ?ées régulièrement a ?n d'inclure les corrections indispensables dans l'édition suivante Sous réserve de modi ?cations techniques n'in uençant pas les fonctions Traduction de la documentation originale KIM-PS -DOC Publication Structure de livre Version Pub BA KR C smallsize- PDF fr BA KR C smallsize- V BA KR C smallsize- V Edition Version BA KR C smallsize- V CTable des matières Table des matières Introduction Représentation des remarques Termes utilisés A ?ectation Cible Utilisation conforme Description du produit Aperçu du contrôleur de robot Unité d'entra? nement Drive Con ?guration DC PC de commande Interfaces carte mère D -K Cabinet Control Unit Small Robot Bloc d'alimentation basse tension Accumulateurs Systèmes de bus et participants de bus Participants de KUKA Controller Bus Participants KUKA System Bus Participants KUKA Extension Bus KEB Refroidissement de l ? armoire Poste de montage client Caractéristiques techniques Cabinet Interface Board Small Robot Poste de montage client Dimensions Cotes de perçage pour la ?xation au sol Conditions de montage Dimensions de la ?xation du smartPAD option Plaques Obligation d ? information REACH conformément à l ? article de la directive CE Sécurité Généralités Responsabilité Utilisation du robot industriel conforme aux ?ns prévues Déclaration de conformité CE et déclaration d'incorporation Termes utilisés Personnel Enveloppe d'évolution zone de protection et zone de danger Détermination des courses d'arrêt Déclencheurs de réactions de stop Fonctions de sécurité Aperçu des fonctions de sécurité Commande de sécurité Sélection du mode de fonctionnement Edition Version BA KR C smallsize- V C KR C smallsize- Signal Protection opérateur ? Dispositif d'ARRET D'URGENCE Déconnexion de la commande de sécurité prioritaire Dispositif d'ARRET D'URGENCE externe Dispositif d'homme mort Dispositif d'homme mort externe Arrêt ?able de fonctionnement externe Arrêt de sécurité externe et arrêt de sécurité externe Surveillance de la vitesse en mode T Equipement de protection supplémentaire Mode pas à pas Butées logicielles Butées mécaniques Limitation mécanique des axes option Surveillance de l'enveloppe de l'axe option Options pour le déplacement du manipulateur sans énergie motrice Identi ?cations au robot industriel Dispositifs de protection externes Aperçu des modes et des fonctions de protection Mesures de sécurité Mesures générales de sécurité Transport Mise et remise en service Contrôle des paramètres machine et de la con ?guration de sécurité Mode de