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codeurs position SAINTES LES CAPTEURS DE POSITION Rémy PLUYAUT - Le contrôle du déplacement et de la position d ? un mobile est un problème couramment rencontré sur un grand nombre de systèmes automatisés On doit donc utiliser di ?érents types de capteurs

SAINTES LES CAPTEURS DE POSITION Rémy PLUYAUT - Le contrôle du déplacement et de la position d ? un mobile est un problème couramment rencontré sur un grand nombre de systèmes automatisés On doit donc utiliser di ?érents types de capteurs I Capteurs simples Principe utilisé Ce sont des capteurs généralement basés sur la variation d ? impédance d ? un dipôle passif La variation de la grandeur physique à mesurer peut-être liée a ? la variation de résistance R en Ohm d ? un résistor ? la variation de capacité C en F d ? un condensateur ? la variation d ? inductance L en H d ? une self Ils existe aussi des capteurs basés sur la variation d ? une mutuelle inductance M en H de deux selfs Rappel La résistance en Ohms d ? un conducteur s ? écrit R ? L S avec ? résistivité du matériau en m - L longueur du conducteur en m - S section du conducteur en m ? Capteurs résistifs La piste résistive est placée sur la partie ?xe du capteur et la partie opérative mécanique entra? ne un curseur qui se déplace sur celle-ci Ainsi la résistance entre un point ?xe et la partie mobile du potentiomètre est fonction de la position à mesurer L ? élément sensible est constitué d ? un support sur lequel et déposée une p? te résistive qui incorpore un liant plastique et du carbone cas des capteurs à piste résistive ou un bobinage résistif cas des capteurs à ?l résistif Cet élément sensible peut être rapporté - soit à l ? intérieur d ? une jupe cylindrique pour constituer un potentiomètre rotatif - soit ?xé sur un support plat pour réaliser un capteur de déplacement rectiligne Ces capteurs sont très économiques et d ? une mise en oeuvre aisée Ils sont donc très utilisés dans les applications courantes comme la détermination de la position d ? un bras de robot Remarque Il existe des potentiomètres rotatifs à plusieurs tours Capteurs capacitifs Pour faire varier la capacité d ? un condensateur en fonction du déplacement on fait varier ? soit la surface en regard des armatures ? soit l ? espacement e L ? étendue de variation est faible De l ? ordre du millimètre pour la variation de l ? épaisseur et de l ? ordre du cm ? pour la variation de la surface en regard Les capteurs de pression utilisent ce principe pour mesurer le déplacement d ? une membrane soumise aux forces de pression C Capteurs inductifs Cours TS Rémy PLUYAUT Les capteurs de position Un bobinage de ?ls conducteurs parcouru par un courant électrique créée un champ magnétique B On peut canaliser les lignes de champs en ajoutant un circuit magnétique On peut écrire N I R ? N nombre de spires ? I ? courant dans les spires en A ? R reluctance du circuit magnétique en H- ? ux du champ magnétique traversant les spires Si