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Tp asservissement reponse frequentielles et identification

Faculté des sciences et sciences de l ? ingénieur -Domaine ST LMD - Spécialité Génie électrique -Option électrotechnique -Module asservissement TP N Réponse Fréquentielles Et Identi ?cation CPlan De Travail ? Dé ?nitions ? La forme polynomiale standard pour la fonction de transfert est ? Lien entre la réponse temporelle et la fonction de transfert ? Lien entre la réponse fréquentielle et la fonction de transfert ? Lien entre le diagramme de Bode et la fonction de transfert ? Diagramme de Bode pour les basses fréquences ? Fonction de transfert d ? un système linéaire ? La manipulation ? Le but du TP ? Matériels nécessaires pour la manipulation Diagramme de Bode Lj est existé Diagramme de Bode Lj est existé Diagramme de Bode Lj est négligeable Diagramme de phasage ? Analyse du diagramme de Bode obtenu ? Conclusion ? CRéponse fréquentielles Et identi ?cation ? Dé ?nitions On appelle fonction de transfert H p d'un système linéaire continu le rapport des transformées de Laplace de la sortie Y p et de l'entrée U p du système lorsque les conditions initiales sont nulles système au repos Avec les conditions initiales nulles C'est une représentation mathématique des systèmes dynamiques linéaires la relation liant les grandeurs d'entrée et de sortie est une équation di ?érentielle linéaire ? La forme polynomiale standard pour la fonction de transfert est avec m ? n nI la condition de réalisabilité pour le système ? Lien entre la réponse temporelle et la fonction de transfert La transformée de Laplace de la réponse temporelle d'un système continu est égale à la fonction de transfert du système multipliée par la transformée de Laplace de l'entrée La réponse en temps continu s'obtient en appliquant la transformée de Laplace inverse ? Lien entre la réponse fréquentielle et la fonction de transfert On peut obtenir la réponse fréquentielle d'un système linéaire à partir de sa fonction de transfert H p en remplaçant l'opérateur de Laplace p par j ? C ? Lien entre le diagramme de Bode et la fonction de transfert On peut dé ?nir la fonction de transfert pour un système du n-ième ordre en fonction des pôles et des zéros réels ou complexes conjugués O? pi z i sont les pôles et les zéros réels simples ou multiples et les autres termes ont pour racines des pôles et des zéros complexes conjugués ? Diagramme de Bode pour les basses fréquences Le nombre d'intégrateurs et le gain déterminent entièrement le diagramme de Bode pour les basses fréquences Soit un système de fonction de transfert Et Pour des pulsations faibles Le module en de la réponse harmonique est égal au gain statique du système s'il ne possède pas d'intégrateurs et tend vers l'in ?ni si le nombre d'intégrateurs n'est pas nul ? Fonction de transfert d ? un système linéaire Si on a une entrée sinuso? dale e t ? EM Sin ? t La sortie en régime permanent peut être sinuso? dale de la forme suivante e t ? EM