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Td matlab m1ase Outils de simulation M ASE TD TP Outils de Simulation Prise en main de Matlab et Simulink Année - I-Introduction L ? objectif de cette manipulation est de ma? triser les principales fonctionnalités du plus représentatif des logiciels de ca

Outils de simulation M ASE TD TP Outils de Simulation Prise en main de Matlab et Simulink Année - I-Introduction L ? objectif de cette manipulation est de ma? triser les principales fonctionnalités du plus représentatif des logiciels de calcul scienti ?que le logiciel de calcul Matlab et sa Toolbox graphique Simulink Conseils pour la rédaction La rédaction de la manipulation se fait directement sur machine en utilisant le 'copier coller' sous Windows vers un logiciel de traitement de texte Open O ?ce Cette règle s'applique aussi bien pour les résultats graphiques que les programmes ou les schémas graphiques Il est inutile de consacrer une page complète pour un graphique ou un schéma Le compte- rendu n'est pas évalué au nombre de pages et de copies d'écran dont l'excès nuit à la lisibilité Les copies d'écran ne sont que la consignation du travail fait en manipulation et leur nombre excessif ne saurait apporter un poids supplémentaire au compte-rendu Il est impératif de porter un regard critique sur les résultats et d'identi ?er les sources d'erreurs apportées par la simulation numérique Le compte-rendu sera évalué principalement sur les remarques personnelles soulignant le lien entre les résultats obtenus et les principes théoriques LE COMPTE-RENDU EST A RENDRE EN FIN DE SEANCE II ??Manipulation de concepts de base On considère un système dynamique caractérisé par une fonction de transfert de la forme G p p ? n ? K zp ?n ? dont on désire tracer la réponse indicielle et la réponse fréquentielle On suppose que ?n rd s et K ? Réponse temporelle ? Rappel sur la réponse indicielle d'un système du nd ordre Pour un système du deuxième ordre ayant un gain statique unitaire la réponse à l'échelon unitaire est donnée par la solution générale z ?? y t ? p p ?? p e p t ? p p ?? p e p t avec p ?? z ?? ? z ?? ?n et p ??z ? ? z ?? ?n pôles de la fonction de transfert Note importante les possibilités de calculs complexes sous Matlab permettent d'utiliser directement cette solution y compris pour le cas z D'un point de vue théorique le cas z présence d'un pôle double est exclu de cette solution le travail demandé ici envisage une approche expérimentale du cas z Master ASE M - Outils de simulation ?? - CTD TP Outils de Simulation Travail demandé Calculer sous Matlab les pôles p et p du système pour z Construire un vecteur temps de à s pas s Calculer le vecteur de sortie y t pas besoin de boucle itérative Tracer la réponse temporelle ne pas oublier de préciser l'échelle des temps pour le tracé en précisant l'abscisse Véri ?er rapidement la cohérence des résultats pseudo-période T ?? ? ? n amplitude du dépassement de environ Note importante le travail ne consiste pas à utiliser la fonction step appliquée à un second ordre mais à faire le calcul à partir de y t Relancer le calcul