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Avant-propos, Sommaire Principes fondamentaux de CFC 1 Premières étapes 2 Trava

Avant-propos, Sommaire Principes fondamentaux de CFC 1 Premières étapes 2 Travailler avec l'éditeur CFC 3 Test et mise en service 4 Documentation 5 Annexe Caractéristiques techniques A Liste des abréviations B Glossaire, Index SIMATIC CFC pour S7 Continuous Function Chart Manuel Edition 01/2003 A5E00177298-01 Copyright © Siemens AG 2003 Tous droits réservés Exclusion de responsabilité Toute communication et reproduction de ce support d'information, toute exploitation ou communication de son contenu sont interdites, sauf autorisation expresse. Tout manquement à cette règle est illicite et expose son auteur au versement de dommages et intérêts. Tous nos droits sont réservés, notamment pour le cas de la délivrance d'un brevet ou celui de l'enregistrement d'un modèle d'utilité. Siemens AG Bereich Automation and Drives Geschaeftsgebiet Industrial Automation Systems Postfach 4848, D-90327 Nuernberg Nous avons vérifié la conformité du contenu du présent manuel avec le matériel et le logiciel qui y sont décrits. Or des divergences n'étant pas exclues, nous ne pouvons pas nous porter garants pour la conformité intégrale. Si l'usage de ce manuel devait révéler des erreurs, nous en tiendrons compte et apporterons les corrections nécessaires dès la prochaine édition. Veuillez nous faire part de vos suggestions. © Siemens AG 2003 Sous réserve de modifications techniques Siemens Aktiengesellschaft A5E00177298-01 Consignes de sécurité Ce manuel donne des consignes que vous devez respecter pour votre propre sécurité ainsi que pour éviter des dommages matériels. Elles sont mises en évidence par un triangle d'avertissement et sont présentées, selon le risque encouru, de la façon suivante : ! Danger signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées conduit à la mort, à des lésions corporelles graves ou à un dommage matériel important. ! Précaution signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées peut conduire à la mort, à des lésions corporelles graves ou à un dommage matériel important. ! Avertissement signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées peut conduire à des lésions corporelles légères. Avertissement signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées peut conduire à un dommage matériel. Attention doit vous rendre tout particulièrement attentif à des informations importantes sur le produit, aux manipulations à effectuer avec le produit ou à la partie de la documentation correspondante. Personnel qualifié La mise en service et l'utilisation de l'appareil ne doivent être effectuées que conformément au manuel. Seules des personnes qualifiées sont autorisées à effectuer des interventions sur l'appareil. Il s'agit de personnes qui ont l'autorisation de mettre en service, de mettre à la terre et de repérer des appareils, des systèmes et circuits électriques conformément aux règles de sécurité en vigueur. Utilisation conforme Tenez compte des points suivants : ! Attention L'appareil, le système ou le composant ne doit être utilisé que pour les applications spécifiées dans le catalogue ou dans la description technique, et exclusivement avec des périphériques et composants recommandés par Siemens. Le transport, le stockage, le montage, la mise en service ainsi que l'utilisation et la maintenance adéquats de l'appareil sont les conditions indispensables pour garantir son fonctionnement correct et sûr. Marque de fabrique SIMATIC®, SIMATIC NET® et SIMATIC HMI® sont des marques déposées par SIEMENS AG. Les autres désignations dans ce document peuvent être des marques dont l'utilisation par des tiers à leurs propres fins peut enfreindre les droits des propriétaires desdites marques. CFC pour S7 A5E00177298-01 iii Avant-propos Objet du manuel Le manuel “CFC pour S7“ fournit les informations nécessaires à l’utilisation de l’outil de configuration CFC dans le système cible SIMATIC S7. Vous trouverez une description complète de CFC pour d’autres systèmes cible dans les descriptions complémentaires relatives à ces systèmes cible (par exemple “CFC pour M7“, “CFC pour SIMADYN D“) Marquage des parties de description spécifiques au système cible Les chapitres, paragraphes ou indications de ce manuel S7 qui sont spécifiques à l’utilisateur de S7 sont repérés par la marque [S7]. Ces parties sont soit uniquement significatives pour S7, soit différentes pour les autres systèmes cible. Dans ce cas, si vous êtes utilisateur d’un autre système cible, vous devez rechercher les informations dans le manuel spécifique à ce système. Si la marque [S7] est placée dans un titre, la caractéristique S7 s’applique à l’ensemble du chapitre (jusqu’au prochain titre); si la marque est placée au début d’un paragraphe, seul ce paragraphe est spécifique à S7. Dans le cas d’une énumération, la marque [S7] ne s’applique qu’à l’élément concerné de l’énumération. Groupe cible Ce manuel s’adresse aux utilisateurs exerçant une activité dans les domaines de la configuration, la mise en service et la maintenance. Champ d’application Ce manuel s’applique au logiciel CFC à partir de la version 6.0. Norme Le logiciel CFC est conforme à la norme internationale DIN EN 61131-3 (IEC 1131-3) s’appliquant aux langages de programmation pour les automates programmables. Conventions Les renvois à d’autres documentations sont indiqués par le biais des références bibliographiques entre deux barres obliques /.../. Ces numéros de référence vous permettent de consulter le titre exact du document dans la bibliographie, à la fin du manuel. Avant-propos CFC pour S7 iv A5E00177298-01 Assistance supplémentaire Si des questions sont restées sans réponse dans ce manuel, veuillez vous adresser à votre interlocuteur Siemens dans la filiale ou l'agence de votre région. http://www.siemens.com/automation/partner Centre de formation SIMATIC Nous proposons des cours de formation pour vous faciliter l'apprentissage des automates programmables SIMATIC S7. Veuillez vous adresser à votre centre de formation régional ou au centre principal à D 90327 Nuremberg. Téléphone : +49 (911) 895-3200. Internet: http://www.sitrain.com Avant-propos CFC pour S7 A5E00177298-01 v A&D Technical Support Accessible dans le monde entier à toute heure : Beijing Nuernberg Johnson City Worldwide (Nuernberg Technical Support Heure locale : 0h à 24h / 365 jours Tél. : +49 (0) 180 5050-222 Fax: +49 (0) 180 5050-223 E-Mail: adsupport@ siemens.com GMT: +1:00 Europe / Africa (Nuernberg) Authorization Heure locale : lu-ve. 8h à 17h Tél. : +49 (0) 180 5050-222 Fax: +49 (0) 180 5050-223 E-Mail: adsupport@ siemens.com GMT: +1:00 United States (Johnson City) Technical Support and Authorization Heure locale : lu-ve 8h à 17h Tél. : +1 (0) 423 262 2522 Fax: +1 (0) 423 262 2289 E-Mail: simatic.hotline@ sea.siemens.com GMT: -5:00 Asia / Australia (Beijing) Technical Support and Authorization Heure locale : lu-ve 8h à 17h Tél. : +86 10 64 75 75 75 Fax: +86 10 64 74 74 74 E-Mail: adsupport.asia@ siemens.com GMT: +8:00 Les langues parlées au Technical Support et sur la Hotline des autorisations sont généralement l'Allemand et l'Anglais. Avant-propos CFC pour S7 vi A5E00177298-01 Service & Support sur Internet En plus de la documentation offerte, vous trouvez la totalité de notre savoir-faire en ligne sur Internet à l'adresse suivante : http://www.siemens.com/automation/service&support Vous y trouvez : • le bulletin d'informations qui vous fournit constamment les dernières informations sur le produit, • les documents dont vous avez besoin à l'aide de la fonction de recherche du Service & Support, • le forum où utilisateurs et spécialistes peuvent échanger informations, • la base de données Interlocuteurs où se trouve votre interlocuteur Automation & Drives sur place, • des informations sur le service après-vente, les réparations, les pièces de rechange à la rubrique "Service". CFC pour S7 A5E00177298-01 vii Sommaire 1 Principes fondamentaux de CFC 1-1 1.1 Généralités........................................................................................................1-1 1.2 [S7] CFC dans l'environnement STEP 7...........................................................1-2 1.3 Le diagramme CFC...........................................................................................1-3 1.4 Les blocs dans CFC..........................................................................................1-6 1.5 Le catalogue......................................................................................................1-9 1.6 [S7] Contrôle-commande ................................................................................1-10 1.7 Etapes de travail de la configuration...............................................................1-11 2 Premières étapes 2-1 2.1 Elaboration d'une régulation avec système réglé simulé..................................2-2 2.1.1 Création du projet..............................................................................................2-2 2.1.2 Edition d'un diagramme ....................................................................................2-3 2.1.3 Compilation et chargement du diagramme.......................................................2-6 2.2 Test du programme...........................................................................................2-7 2.3 Modification du diagramme...............................................................................2-9 2.3.1 Modification des propriétés d'exécution............................................................2-9 2.4 Création de connecteurs de diagramme et de "diagramme dans le diagramme"....................................................................2-13 2.4.1 Création d'un diagramme avec connecteurs de diagramme ..........................2-13 2.4.2 Insertion d'un diagramme dans un autre diagramme .....................................2-16 2.5 Création d'un type de bloc...............................................................................2-17 2.5.1 Test du bloc.....................................................................................................2-18 3 Travailler avec l'éditeur CFC 3-1 3.1 Manipulation des diagrammes ..........................................................................3-2 3.2 Editer un diagramme.........................................................................................3-4 3.2.1 Modifier les propriétés du diagramme...............................................................3-4 3.2.2 Insérer et effacer des partitions.........................................................................3-4 3.2.3 Créer un diagramme avec des connecteurs de diagramme.............................3-5 3.2.4 Créer des diagrammes hiérarchiques...............................................................3-7 3.3 Manipuler des blocs ..........................................................................................3-9 3.3.1 [S7] Importer des blocs .....................................................................................3-9 3.3.2 [S7] Importer une nouvelle version .................................................................3-10 3.3.3 Répercussions sur les instances de bloc........................................................3-12 3.3.4 Insérer des blocs dans le diagramme.............................................................3-14 3.3.5 Copier, déplacer des blocs..............................................................................3-16 3.3.6 Effacer des blocs.............................................................................................3-16 3.4 Editer les blocs................................................................................................3-17 3.4.1 Définir les propriétés de l'objet........................................................................3-17 3.4.2 Modifier le nombre de connecteurs.................................................................3-17 3.5 Modifier les propriétés des entrées/sorties .....................................................3-18 3.5.1 Inverser des entrées de bloc...........................................................................3-18 3.5.2 Désignation de valeurs....................................................................................3-19 Sommaire CFC pour S7 viii A5E00177298-01 3.6 Interconnexions...............................................................................................3-20 3.6.1 Interconnexion à des opérandes globaux .......................................................3-21 3.6.2 Interconnexion à des groupes d'exécution......................................................3-21 3.6.3 Interconnexions textuelles...............................................................................3-22 3.6.4 [S7] Interconnexion à des diagrammes SFC (CFC dans PCS 7)...................3-25 3.6.5 Manipuler les interconnexions.........................................................................3-26 3.6.6 Structures........................................................................................................3-28 3.7 Propriétés d'exécution des blocs ....................................................................3-29 3.7.1 Modèle d'exécution de CFC............................................................................3-30 3.7.2 Modification de l'ordre d'exécution et du pointeur d'insertion .........................3-32 3.7.3 Groupes d'exécution .......................................................................................3-34 3.7.4 Optimisation de l'ordre d'exécution .................................................................3-36 3.8 [S7] Générer les pilotes...................................................................................3-37 3.9 [S7] Compilation..............................................................................................3-41 3.9.1 [S7] Compiler uploads/Marketing/cfc-pour-s7-f-pdf.pdf