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Fanuc FANUC Robot FANUC Contrôleur R- iB Livret intégrateur ? FANUC ?? V CFANUC FANUC Contrôleur R- iB Livret Intégrateur Cet ouvrage contient des informations appartenant à FANUC France S A S destinées uniquement à l'usage des clients Aucun autre usage n

FANUC Robot FANUC Contrôleur R- iB Livret intégrateur ? FANUC ?? V CFANUC FANUC Contrôleur R- iB Livret Intégrateur Cet ouvrage contient des informations appartenant à FANUC France S A S destinées uniquement à l'usage des clients Aucun autre usage n'est autorisé sans la permission écrite et explicite de FANUC France S A S FANUC France S A S rue Léonard de Vinci LISSES EVRY CEDEX Téléphone Fax Site Web www fanuc eu CLes descriptions et caractéristiques contenues dans ce manuel étaient valables au moment o? ce manuel a été imprimé FANUC se réserve le droit d'interrompre la production des modèles à tout moment d'en changer les caractéristiques sans préavis et sans obligation Copyright ? by FANUC France SAS Tous droits réservés Les informations illustrées ou contenues dans ce manuel ne doivent pas être reproduites copiées traduites ni transmises intégralement ou partiellement sans l'accord écrit préalable de FANUC France S A S Conventions utilisées dans ce manuel Ce manuel contient des informations importantes pour la sécurité du personnel de l'équipement du logiciel et des données Ces informations sont indiquées par des en-têtes et par des cartouches dans le texte AVERTISSEMENT ATTENTION Les informations apparaissant sous AVERTISSEMENT ou ATTENTION concernent la protection du personnel Les informations sont encadrées pour attirer l'attention du reste du texte PRÉCAUTION Les informations apparaissant sous PRECAUTION concernent la protection de l'équipement du logiciel et des données Les informations sont encadrées pour attirer l'attention du reste du texte NOTE Les informations apparaissant après NOTE concernent des informations usuelles CR- iB Sommaire PRÉFACE RÈGLES DE BONNE PROGRAMMATION ROBOT I SECURITE SÉCURITÉ DE L'OPÉRATEUR Sécurité de l'opérateur Sécurité de l ?utilisateur du teach pendant Sécurité durant une intervention de Maintenance SÉCURITÉ DES OUTILS ET DES PÉRIPHÉRIQUES Précautions de programmation Précautions pour la mécanique SÉCURITÉ DE LA MÉCANIQUE DU ROBOT Précautions de fonctionnement Précautions de programmation Précautions pour la mécanique II ARMOIRE R- iB Taille A TRANSPORT ET INSTALLATION TRANSPORT Armoire R- iB Taille A INSTALLATION Méthode d ?installation Assemblage à l'installation CONSOMMATIONS ELECTRIQUES ET POIDS RÉINITIALISATION D ?UNE SURCOURSE ET D ?UN ARRÊT D ?URGENCE Á L ?INSTALLATION Reset d ? une surcourse Comment désactiver activer HBK Comment désactiver activer une alarme de pression pneumatique PPABN CONNEXIONS ELECTRIQUES CABLES DE CONNEXION DU ROBOT CABLE TEACH PENDANT CONNEXION DE L ? ALIMENTATION D ? ENTREE CONNEXION DU CONTACT ON OFF D ? ALIMENTATION EXTERNE CONNEXION DE L ? ARRET D ? URGENCE EXTERNE Connexions signaux d ? entrée de sécurité Connexions signaux de sortie de sécurité CONNEXION ETAT ASSERVISSEMENT CONNEXION SIGNAUX D ? ENTREE SORTIE DU DCS Option DEPANNAGE DES FUSIBLES Fusibles de l ? unité d ? alimentation Fusibles du servo ampli ?cateur Fusibles de la carte d ? arrêt d ? urgence Fusibles de la carte process I O CONNEXION ENTRE L ? UNITE MECANIQUE ET LA PRISE UTILISATEUR - CR- iB CARTES ENTREE SORTIE S E DIGITALES Module d ? entrée AID D Module de sortie AOD D CARTES ENTREE SORTIE ANALOGIQUES Module d ? entrée AAD