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ESP/DAKAR G.E Gestion d’un variateur ATV31 par un automate M340 via Modbus 1 ES

ESP/DAKAR G.E Gestion d’un variateur ATV31 par un automate M340 via Modbus 1 ESP/DAKAR G.E Introduction Cette fiche détaille toutes les étapes pour mettre au point une liaison complète Modbus entre un automate M340 et un variateur ATV312 grâce à l'utilisation de l’outil logiciel UNITY. Présentation de Modbus Le protocole de communication Modbus est un protocole de communication utilisé pour des réseaux d'automates. Il fonctionne sur le mode Maître / Esclave. Il est constitué de trame contenant l'adresse de l'automate concerné, la fonction à traiter (écriture, lecture), la donnée et le code de vérification d'erreur appelé contrôle de redondance cyclique ou CRC. 2 ESP/DAKAR G.E Une liaison multipoints RS-485 relie maître et esclaves. Il s'agit d'une liaison série, de type asynchrone et différentielle qui permet un débit élevé (jusqu'à 10 Méga-bits par seconde) sur une distance importante (jusqu'à 1200m). Elle dispose de 2 bornes d'émission polarisées notées T(+), T(-) et de 2 bornes de réception polarisées notées R(+), R(-). Deux mécanismes d'échange sont possibles : o Requête/réponse: La requête du maître est adressée à un esclave donné. La réponse est attendue en retour de la part de l'esclave interrogé. o Diffusion: Le maître diffuse une requête à toutes les stations esclaves du bus. Ces dernières exécutent l'ordre sans émettre de réponse. 3 4 Paramétrage de l’ATV31 en mode « non séparé » Pour être commandé par une voie de communication, il est indispensable de renseigner les caractéristiques du bus de communication dans le menu COM. Par la suite, il est nécessaire de configurer dans le menu CTL, les voies de commandes en modbus. Dès qu'une connexion est établie et qu'une requête est envoyée, l'ATV312 commute sa commande sur le bus actif. ESP/DAKAR G.E 5 L'état du variateur passe alors de RDY à NST, indiquant que l'ATV a reconnu une connexion Modbus et qu'il est prêt à être commandé par ce canal. ESP/DAKAR G.E 6 Dans le menu COM, ajuster successivement les paramètres: o Add : adresse esclave @1 o tbr : vitesse 19.2 (19200 bds) o tFO : format de communication Modbus 8E1 (8 bit de données - parité paire - 1 bit de Stop) Dans le menu CTL, ajuster successivement les paramètres : o LAC : niveaux d’accès aux fonctions avancées L3 o Fr1 : configuration de la consigne Mdb (Modbus) Configuration de l’automate en Modbus Sous Unity après avoir décrit le rack de l’automate, renseigner les paramètres de communication: · Vitesse de transmission : 19200 bits/s · Données : RTU (8 bits) · Stop : 1 bit · Parité : Paire ESP/DAKAR G.E 7 ESP/DAKAR G.E 8 Adresse MODBUS CODE Lecture/Ecriture DESCRIPTION 3201 ETA R Mot d’etat 8501 CMD R/W Mot de commande 8604 RFRD R Vitesse de sortie (tr/min) 8602 LFRD R/W Consigne de vitesse (tr/min) 8502 LFR R/W Consigne de fréquence (0,1Hz) 3202 rFr R Fréquence de sortie appliquée au moteur (0,1Hz) 3204 LCR R Courant dans le moteur (0,1A) 3105 LSP R/W Petite vitesse (0,1Hz) 3104 HSP R/W Grande vitesse (0,1Hz) 9001 Acc R/W Accélération (0,1s) 9002 Dec R/W Décélération (0,1s) 3205 Otr R Couple moteur (1%) 3211 OPr R Puissance moteur (1%) ESP/DAKAR G.E 9 Adresse MODBUS CODE Lecture/ Ecriture DESCRIPTION 3207 ULn R Tension réseau (0,1V) 3209 tHd R Etat thermique variateur (1%) 118% seuil «OHF» (surchauffe variateur) 9630 tHr R Etat thermique moteur (1%) 100%=Etat thermique nominal 118%= seuil «OLF» ( surcharge moteur) 3231 rtH R Temps de fonctionnement moteur (1H) 7010 SLL R/WS Mode d’arret sur liaison série Modbus SLF Réglage usine : 1 0 = "nO" : Défaut ignoré 1 = "YES" : Défaut avec arrêt roue libre 6 = "rMP" : Défaut avec arrêt sur rampe 7 = "FSt" : Défaut avec arrêt rapide ESP/DAKAR G.E 10 Programme du DRIVECOM Code ST permettant le démarrage, l’arrêt et l’arrêt d’urgence de l’ALTIVAR. 16#00FF cache des 8 bits poids forts 16#0040 = altivar verrouillé 16#0006 = commande d’attente 16#0021 = état d’attente 16#0007 = commande altivar prêt 16#0023 = altivar prêt 16#000F = commande sens direct 16#080F = commande sens inverse 16#0027 = ATV en marche 16#000B = commande Arrêt urgence 16#0000 = commande arrêt normal 16#0007 = arrêt d’urgence ESP/DAKAR G.E 11 Registre ETA « masqué » Mot d’état « masqué avec #00FF » permet d’utiliser xx00 à xxFF ; on ne tient donc pas compte dans le mot masqué de l’état des 8 bits de poids fort. C'est à dire, que le registre « MSK » est identique au registre «ETA » mais avec les deux premiers chiffres mis à zéro. (exemple: ETA = #0240 alors « MSK » = #0040) ESP/DAKAR G.E 12 uploads/Management/ gestion-d-x27-un-variateur-atv31-par-un-automate-m340-via-modbus.pdf