Remerciez-le!

Remerciez @Admin pour avoir partagé cet document gratuitement, de la manière la plus simple, en partageant sur les réseaux sociaux.

Ingénierie- génie électrique Enseignant: Mr. GHOURAF Djamel Eddine 1 Chapitre 1

Ingénierie- génie électrique Enseignant: Mr. GHOURAF Djamel Eddine 1 Chapitre 1 : Introduction à l’automatique Les objectifs pédagogique: Les objectifs de ce cours: Définir un système automatique et comprendre les différents domaines d'utilisation de l'automatique. Concevoir une boucle de régulation Savoir les différents étapes d'asservissement. Calculer la transformée direct et inverse de LAPLACE. Référence: 'Asservissements linéaires continus', Mohammed-Karim FELLAH 1.Introduction Touts les systèmes qui fonctionne tout seul ou sans intervention humaine dit automatique. L'automatique est généralement définie comme la science qui traite des systèmes sans intervention humaine (l‘intervention humaine limitée à l'alimentation en énergie et en matière première). 1.1L'objectif de l'automatique L'objectif de l'automatique est de: Remplacer l'homme dans les opérations trop complexes. Rapidité d'intervenir Précision des calcules Améliorer la stabilité et rapidité d'un système asservi 1.2 Classification Il existe deux domaines essentiels d'intervention de l'automatique : Figure 1 domaines essentiels d'intervention de l'automatique automatique Les automatismes séquentiels Les asservissements contrôle avancé régulation classique Systèmes séquentiels Systèmes combinatoires Ingénierie- génie électrique Enseignant: Mr. GHOURAF Djamel Eddine 2 1.3 Les asservissements (l'automatique des systèmes continus) Un système asservi est un système qui prend en compte, durant son fonctionnement, l'évolution de ses sorties pour les modifier et les maintenir conforme à une consigne. Cette branche de l’automatique se décompose en deux autres sous branches (séparées artificiellement par l'usage) : • Contrôle avancé : maintient l'erreur ε entre l'entrée E et la sortie S nulle, quelles que soient les perturbations. • Régulation classique : maintient l'erreur ε nulle ou minimale quelles que soient les variations de E. Exemple : Régulation de la vitesse d'un moteur. 2.Boucle de régulation Tout système asservi constitué par plusieurs éléments réalisés en boucle (Figure 2): • Actionneur ou processus : système commandé. • Capteur : moyen de mesure de sortie asservie. • Entrée de référence ou consigne. • Comparateur: comparer les signaux (signal de référence et sortie). • Erreur: l'écart entre signal de référence et sortie. • Correcteur ou régulateur: pour maintenir l'erreur ε nulle. • signal de commande: la sortie de régulateur. Figure 2 : Concept général d’asservissement Exemple 1: conducteur au volant d'un véhicule Le conducteur doit suivre la route. Pour cela, Il observe la route et son environnement et évalue la distance qui sépare son véhicule du bord de la route. Il détermine, en fonction du contexte, l'angle qu'il doit donner au volant pour suivre la route. Il agit sur le volant (donc sur le système) ; puis de nouveau, il recommence son observation pendant toute la durée du déplacement. Si un coup de vent dévie le véhicule, après avoir observé et mesuré l'écart, il agit pour s'opposer à cette perturbation. Exemple 2: conducteur d'un véhicule avec une vitesse constante 3. Les étapes d'asservissement: Un système asservi basé sur 4 étapes: Entrée de référence ou consigne régulateur Erreur ε Actionneur ou processus sortie asservie Capteur signal de commande + - comparateur mesure Ingénierie- génie électrique Enseignant: Mr. GHOURAF Djamel Eddine 3 Figure 3 Les étapes d'asservissement 1. Identification des paramètres ou mesure des paramètres du système asservi. Exemple: filtre RL Figure 4 filtre RL Les paramètres mesurés sont :R: résistance et L:linductance 2. Modélisation mathématique: c'est une transformation du système physique vers l'automatique par une fonction de transfert. Electrique Automatique 3. Analyse et diagnostique: l'étude analytique de comportement dynamique et statique du système asservi, basée sur deux méthodes : Analyse temporelle (réponse indicielle et impulsionnelle); Analyse fréquentielle (diagramme de Bode ,nyquist et black nichols); 4. synthèse d'un régulateur: ou les calcules des paramètres de régulateur. mesure des paramètres de système asservi modélisation mathématique analyse et diagnostique synthèse d'un régulateur uploads/Management/ cours-i-1.pdf