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Cours capt acq 1 Capteurs Acquisition de données Présenté par Dr Césaire Ndiaye Dr Ndiaye Césaire CPourquoi ce cours Contexte Les systèmes utilisés dans l ? industrie dans le domaine des transports ou de l ? énergie sont de plus en plus complexes Probléma

Capteurs Acquisition de données Présenté par Dr Césaire Ndiaye Dr Ndiaye Césaire CPourquoi ce cours Contexte Les systèmes utilisés dans l ? industrie dans le domaine des transports ou de l ? énergie sont de plus en plus complexes Problématique Pour maintenir un niveau de sécurité élevé il est nécessaire de surveiller certaines grandeurs physiques du système Méthodologie Pour surveiller ces grandeurs nous utilisons des capteurs les yeux et les oreilles du système Capteurs Acquisition de données Dr Ndiaye Césaire CLa chaine de communication Capteurs Acquisition de données Dr Ndiaye Césaire CPrincipales fonctions du traitement du signal Transmission sans perturbation Transmission avec perturbation Capteurs Acquisition de données Problématique Information programme ? à transmettre au robot ? Message transformé en signal sous forme de vibrations acoustiques ? Propagation dans l ? air qui constitue alors le canal de propagation ? Le signal arrive à destination avec ou sans perturbation ? Détection analyse du signal et interprétation de l ? information qu ? il contient Dr Ndiaye Césaire Elaboration Interprétation des signaux CPrincipales fonctions du traitement du signal Elaboration des signaux Interprétation des signaux Capteurs Acquisition de données ? Synthèse Création de signaux de forme appropriée ? Modulation Adaptation du signal aux caractéristiques fréquentielles d ? une voie de transmission ? Codage Traduction en code binaire ? Filtrage Elimination des composantes fréquentielles indésirables ? Détection Extraction du signal d ? un bruit de fond ? Identi ?cation Classement d ? un signal dans une catégorie ? Analyse Isolement des composantes essentielles ou utiles du signal par TF ? Mesure Estimation d ? une grandeur caractéristique du signal Dr Ndiaye Césaire CDi ?érentes con ?gurations possibles d ? une chaine d ? acquisition et de restitution de données Capteurs Acquisition de données Dr Ndiaye Césaire CQue peut-on capter Capteurs Acquisition de données Dr Ndiaye Césaire CQue peut-on capter Exemple de signal électrique Tout ou Rien fourni par un capteur ou reçu par un actionneur pour le contrôle de l ? éclairement d ? une lampe Capteurs Acquisition de données Exemple de signal analogique fourni par un capteur ou reçu par un actionneur pour le contrôle de l ? éclairement d ? une lampe Dr Ndiaye Césaire CPilotage d ? un processus industriel par un système de traitement numérique Capteurs Acquisition de données ? Grandeurs physiques mouvement mécanique variation de température liées au processus physique transformées en signaux analogiques ? Signaux analogiques transformés en signaux numériques ? Commande au niveau de l ? actionneur qui transforme le signal analogique en grandeurs physiques énergie mécanique chaleur Dr Ndiaye Césaire CConstitution typique d ? une interface industrielle Capteurs Acquisition de données Composition de l ? interface entre le processus industriel et l ? ordinateur ? Organes d ? entrées interfaces d ? entrées numériques analogiq ues ? Organes de sorties interfaces de sorties numériques analogiq ues Dr Ndiaye Césaire CStructure de base d ? une chaine de mesure informatisée Capteurs Acquisition de données Chaine ? Un capteur sensible aux variations d'une grandeur physique ? Un conditionneur