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Man_utilis_&_serv_CNC-FANUC-35iB_DOK-0253-FR(03)  Traduction du doc. orig. sel

Man_utilis_&_serv_CNC-FANUC-35iB_DOK-0253-FR(03)  Traduction du doc. orig. selon DM 2006/42/EG 1 / 217 Manuel d’utilisation (français) & Manuel de service (anglais) pour unité de CNC FANUC 35iB Fabricant: Peter Lehmann AG Bäraustrasse 43 CH-3552 Bärau www.lehmann-rotary-tables.com TABLE DES MATIÈRE 2 / 217 Man_utilis_&_serv_CNC-FANUC-35iB_DOK-0253-FR(03)  Traduction du doc. orig. selon DM 2006/42/EG Table des matières A. Manuel d’utilisation ......................................................................................................... 7 1 informations générales ................................................................................................... 7 1.1 Histoire ............................................................................................................................................................. 7 1.2 Documentation-produit – Validité de ce document .......................................................................................... 8 1.3 Remarques sur la sécurité et la protection des personnes ............................................................................. 8 2 Aperçu des fonctions ...................................................................................................... 9 2.1 Caractéristiques techniques........................................................................................................................... 11 3 Commande manuelle FANUC «i Pendant» .................................................................. 13 3.1 Contrôle - Noms et fonctions ......................................................................................................................... 13 3.2 Fonctions des touches ................................................................................................................................... 14 3.2.1 Explication des touches ....................................................................................................................................................... 14 3.2.2 Touches de fonction et commutation de l’affectation des touches ........................................................................................ 17 4 Utilisation de la CNC FANUC 35iB ............................................................................... 18 4.1 Structure de programme NC .......................................................................................................................... 18 4.2 Mise en marche de la CNC FANUC 35iB ...................................................................................................... 19 4.2.1 Mise en marche en situation standard .................................................................................................................................. 19 4.3 Mode REF (prise d’origine) ............................................................................................................................ 20 4.4 Mode Jog (déplacement manuel) .................................................................................................................. 21 4.5 Mode STEP ou Volant depuis le pupitre de l’opérateur ................................................................................. 22 4.5.1 Fonction STEP de la vers. de PMC "PMC1_V01E08beta" (nouv. q. de sept. 2014) ............................................................. 22 4.5.2 La fonction STEP et VOLANT à PMC version "PMC1_V01E07" (ancien) ............................................................................. 23 4.6 Mode MDI (créer / déplacer un programme temporaire ................................................................................ 26 4.6.1 Exemple pour le travail avec le mode MDI ........................................................................................................................... 26 4.7 Mode EDIT (créer un programme de pièce) .................................................................................................. 29 4.7.1 Structure standard des dossiers Fanuc pour le stockage des fichiers .................................................................................. 29 4.7.2 Lancer le mode EDIT ........................................................................................................................................................... 29 4.7.3 Activer un programme NC à partir de la liste en vue de le modifier ou de l’exécuter ............................................................. 31 4.7.4 Créer un nouveau programme ............................................................................................................................................. 34 4.7.5 Insérer un nouveau bloc ou une nouvelle valeur .................................................................................................................. 36 4.7.6 Modifier un bloc ou une valeur ............................................................................................................................................. 37 4.7.7 Supprimer un bloc ou une valeur ......................................................................................................................................... 38 4.7.8 Supprimer le programme ..................................................................................................................................................... 39 4.8 Mode AUTO (appel du programme) .............................................................................................................. 41 4.8.1 Introduction .......................................................................................................................................................................... 41 4.8.2 Sélectionner un programme NC (programme principal)........................................................................................................ 41 4.8.3 Lancer le programme NC actuel .......................................................................................................................................... 41 4.8.4 Entrer dans le PG avec un numéro de bloc .......................................................................................................................... 44 4.9 Sauvegarde et chargement de programmes NC sur la CNC ........................................................................ 45 4.9.1 Introduction .......................................................................................................................................................................... 45 4.9.2 Préparation de l’interface pour clé USB................................................................................................................................ 45 4.9.3 Lire un programme NC vers une clé USB ou une carte PC .................................................................................................. 46 4.9.4 Lecture d’un programme NC depuis une clé USB ou une carte PC ...................................................................................... 49 4.9.5 Supprimer un programme NC ou en créer un nouveau ........................................................................................................ 54 TABLE DES MATIÈRE Man_utilis_&_serv_CNC-FANUC-35iB_DOK-0253-FR(03)  Traduction du doc. orig. selon DM 2006/42/EG 3 / 217 5 Exemples de programmation et de fonctions ............................................................. 57 5.1 Commandes de programme selon DIN66025 ............................................................................................... 57 5.2 Exemple de programmation, 1 axe ................................................................................................................ 62 5.3 Exemple de programmation, 2 axe ................................................................................................................ 62 5.4 Description des différentes fonctions de programmation .............................................................................. 63 5.5 Décalage du point zéro d’une pièce et du point de référence ....................................................................... 65 5.6 directPOS (consigne de position via Fonct. M 1…5) ..................................................................................... 66 5.6.1 Introduction .......................................................................................................................................................................... 66 5.6.2 Affectation d’appel de progr. NC : ........................................................................................................................................ 66 5.6.3 Exemple de prog. NC pour la fonction directPOS ................................................................................................................. 66 5.7 Programmation de macros-client ................................................................................................................... 66 5.7.1 Introduction .......................................................................................................................................................................... 66 5.7.2 Variables.............................................................................................................................................................................. 67 5.7.3 Types de variables ............................................................................................................................................................... 68 5.7.4 Appel de variables ............................................................................................................................................................... 68 5.7.5 Contrôler ou modifier les macro-variables ............................................................................................................................ 69 5.7.6 Opérations logiques et arithmétiques ................................................................................................................................... 71 5.7.7 Affectation des lettres aux numéros de variables ................................................................................................................. 71 5.7.8 Exemple de programme ....................................................................................................................................................... 72 5.8 Macro du calculateur de divisions pL ............................................................................................................. 73 5.8.1 Description macro ................................................................................................................................................................ 73 5.8.2 Transmission des paramètres pour le macro : ...................................................................................................................... 74 5.8.3 Calcul de divisions Macro-Code ........................................................................................................................................... 74 5.9 Appel de macro .............................................................................................................................................. 75 5.9.1 Appel du sous-programme G65 ........................................................................................................................................... 75 5.9.2 Appel de la fonction G300 .................................................................................................................................................... 75 5.10 Exemples de programmes ............................................................................................................................. 75 5.10.1 Exemple 1 (calculateur de divisions combiné à d’autres positions)....................................................................................... 75 5.10.2 Exemple 2 (Division continue dans le même sens) .............................................................................................................. 76 6 Réglage des paramètres PMC ...................................................................................... 77 6.1 Afficher le numéro de version PMC ............................................................................................................... 77 6.2 Préparer la modification de données PMC .................................................................................................... 78 6.3 Changer la langue du système de notification PMC ...................................................................................... 78 6.4 Keep-relais ..................................................................................................................................................... 79 6.5 Timer .............................................................................................................................................................. 84 6.5.1 Diagramme de temps / signal............................................................................................................................................... 85 6.6 DATA .............................................................................................................................................................. 86 6.6.1 Accès ................................................................................................................................................................................... 86 6.6.2 Configuration de la vitesse pour le tournage sans fin M03 / M04 .......................................................................................... 87 6.7 Obtenir une CNC 1 axe à partir d’une CNC 2 axes ....................................................................................... 87 6.7.1 Retirer entièrement l’axe 2 SERVO : .................................................................................................................................... 87 6.7.2 Uniquement désélectionner l’axe 2 SERVO : ....................................................................................................................... 87 6.8 Sauvegarder un PrintScreen de l’écran actuel sur une carte ........................................................................ 87 7 Connexion à une machine-maître ................................................................................ 89 TABLE DES MATIÈRE 4 / 217 Man_utilis_&_serv_CNC-FANUC-35iB_DOK-0253-FR(03)  Traduction du doc. orig. selon DM 2006/42/EG 7.1 Connecteurs sur l’armoire électrique ............................................................................................................. 89 7.2 Connecteur X17 pour la connexion à la machine .......................................................................................... 90 7.2.1 CNC.MFK – Câble pour fonctions machine pour la connexion avec la machine ................................................................... 90 7.3 Connexion standard 1 et 2 axes .................................................................................................................... 91 7.3.1 Fonction M acquittable sur la machine CNC ........................................................................................................................ 92 7.3.2 Exemple de programme ....................................................................................................................................................... 92 7.4 Diagramme de temps / signal pour la CNC-FANUC 35iB ............................................................................. 92 7.5 Autres fonctions sur X17a et leurs connexions .............................................................................................. 93 7.6 Fonctionnement de la machine-outil sans CNC-FANUC-35iB ...................................................................... 94 B. Service Instructions ............................................................................................................ 95 8 Commissioning.............................................................................................................. 95 8.1 Introduction .................................................................................................................................................... 95 8.2 Initial Commissioning, Step by Step .............................................................................................................. 96 8.2.1 Introduction .......................................................................................................................................................................... 96 8.2.2 IP Addresses ....................................................................................................................................................................... 96 8.2.3 Commissioning Procedure ................................................................................................................................................... 96 8.3 Basics: i-Pendant (Handheld Controller) ....................................................................................................... 97 8.3.1 Screen ................................................................................................................................................................................. 97 8.3.2 Touches sans volant intégrée .............................................................................................................................................. 97 8.3.3 Touches avec volant intégrée .............................................................................................................................................. 98 8.3.4 Switching from "CNC Control Panel" to "i-Pendant OS" ....................................................................................................... 99 8.3.5 EMERGENCY STOP and USB ............................................................................................................................................ 99 8.3.6 Dimensions .......................................................................................................................................................................... 99 8.3.7 Configuring 35iB for "i Pendant" Handheld Controller Panel ............................................................................................... 100 8.3.8 PMC Configuration............................................................................................................................................................. 101 8.3.9 Loading NC Parameters..................................................................................................................................................... 103 8.3.10 Loading PMC (LADDER), PMC Parameters ...................................................................................................................... 106 8.3.10.1 Preparing Loading ...................................................................................................................................................................... 106 8.3.10.2 Loading PMC .............................................................................................................................................................................. 108 8.3.10.3 Loading PMC Parameters........................................................................................................................................................... 109 8.3.10.4 Loading PMC IOCONF ............................................................................................................................................................... 110 8.3.10.5 Loading PMC Message .............................................................................................................................................................. 111 8.3.10.6 Saving Files Read in from RAM in F-ROM .................................................................................................................................. 112 8.3.11 Checking the PMC (LADDER) SW Version ........................................................................................................................ 115 8.3.12 Adjusting System-Specific Parameters .............................................................................................................................. 116 8.3.13 Loading Macros (Division Computer and directPos) ........................................................................................................... 117 8.3.14 Setting date and time ......................................................................................................................................................... 127 8.4 Complete Data Backup prior to Delivery ...................................................................................................... 129 8.4.1 Resetting WriteEnable NC and PMC Parameters .............................................................................................................. 133 8.5 Checklist for Initial Commissioning (Check-Your-Work) .............................................................................. 137 9 NC Parameter Setting .................................................................................................. 139 9.1 Preparing Data to be Changed .................................................................................................................... 139 9.2 NC Parameters ............................................................................................................................................ 139 9.2.1 Fanuc Graphic for the Assignment of Axes ........................................................................................................................ 149 9.3 Parametrization of Handy with and without integrated hand-wheel............................................................. 149 TABLE DES MATIÈRE Man_utilis_&_serv_CNC-FANUC-35iB_DOK-0253-FR(03)  Traduction du doc. orig. selon DM 2006/42/EG 5 / 217 9.4 Motor ID (P2020) ......................................................................................................................................... 150 9.5 Gear Ratio for 0.0001° resolution (P1821, 2179, 2084, 2085) .................................................................... 150 9.6 Unintended motor-servo combination .......................................................................................................... 151 9.7 Parameteriz. of FANUC-Bus FSSB for SDU Box with direct measuring system ........................................ 151 9.8 Changing the Names of the Axes for pL Fanuc 35iB .................................................................................. 152 10 Connecting LADDER-III for PMC to FANUC-35iB ..................................................... 153 10.1 Preparing the connection ............................................................................................................................. 153 10.2 Changing PMC ............................................................................................................................................. 156 10.3 Explanations on PMC Variables .................................................................................................................. 156 10.4 Importing File in LADDER-III-SW................................................................................................................. 157 10.5 Useful information about PMC ..................................................................................................................... 157 10.6 Creating a LADDER Diagram for MemoryCard ........................................................................................... 157 10.7 RESET after EMERGENCY changes .......................................................................................................... 158 11 Buffer Batteries............................................................................................................ 159 11.1 35iB Buffer Battery (Standard) ..................................................................................................................... 159 11.2 Buffer Battery for Servo of the " Series" (Option) ..................................................................................... 159 11.2.1 Commissioning of the Measuring System Buffer Battery .................................................................................................... 160 11.2.2 Error Messages, Buffer Battery .......................................................................................................................................... 160 11.2.3 Replacing the Buffer Battery .............................................................................................................................................. 160 12 Installing the SDU Box (A02B-0323-C205) ................................................................. 161 12.1 Introduction .................................................................................................................................................. 161 12.2 Bill of Materials: CNC.WMS-x ...................................................................................................................... 161 12.3 Mechanical Mounting ................................................................................................................................... 162 12.4 Cabling ......................................................................................................................................................... 162 12.4.1 Overview............................................................................................................................................................................ 162 12.4.2 SDU Box Supply ................................................................................................................................................................ 163 12.4.3 Wiring of the Direct Measuring System .............................................................................................................................. 163 12.4.4 Connecting Fanuc FSSB Bus............................................................................................................................................. 164 12.4.5 Difference Display between Motor and Direct Measuring System....................................................................................... 164 12.5 Commissioning direct measuring system (eg HEIDENHAIN RCN223F) .................................................... 164 13 Installation of External handwheel ............................................................................. 165 13.1 Description ................................................................................................................................................... 165 13.2 Bill of Materials: CNC.HaRad....................................................................................................................... 166 13.3 FANUC I/O Board (A20B-2004-0690/02A) Pin Assignment JA3 ................................................................. 166 13.4 Drawing of External Handwheel .................................................................................................................. 166 13.5 Handwheel Installation Instructions ............................................................................................................. 166 13.5.1 Photo for Labeling 4 keys ................................................................................................................................................... 167 13.5.2 Picture showing how to Break Out the Hole ....................................................................................................................... 167 13.5.3 FANUC I/O Board with JA3 ................................................................................................................................................ 167 13.5.4 Servo Motor Tuning ........................................................................................................................................................... 169 13.5.5 POS ERROR too large ...................................................................................................................................................... 171 13.5.6 Reduce axle vibrations ....................................................................................................................................................... 172 13.5.7 S-RAM RESET .................................................................................................................................................................. 172 TABLE DES MATIÈRE 6 / uploads/Industriel/ zube-operating-and-service-instr-cnc-fanuc-35ib-fr-dok-0253-fr-3-pdf.pdf