Remerciez-le!

Remerciez @Admin pour avoir partagé cet document gratuitement, de la manière la plus simple, en partageant sur les réseaux sociaux.

5 TP3 Etude d’un régulateur PID Industriel Application à une régulation de nive

5 TP3 Etude d’un régulateur PID Industriel Application à une régulation de niveau d’eau dans un réservoir 1- Introduction L'objectif de ce T.P. est de réguler le niveau d'eau H dans un réservoir à l'aide d'une commande en boucle fermée classique à l'aide d'un régulateur PID industriel (voir manuel d’utilisation joint). La hauteur de consigne Hc est choisie sur le régulateur industriel (consigne interne). Le réservoir permet d'alimenter un circuit de charge avec un débit W. Ce débit utilisateur joue donc un rôle de perturbation vis à vis de la régulation. La hauteur d'eau H est réglée grâce à un débit d'alimentation Q délivré par une pompe à débit variable. Un capteur de niveau permet de fournir une tension Um image de la hauteur H. 0...10 Um Ampli de puissance pompe Alimentation en eau Q h W V2 P U V1 u c u capteur tension de consigne Figure 2 : Régulation de niveau Au préalable, on va déterminer un modèle du processus à asservir selon une approche de type Automaticien (modèle de comportement) de façon expérimentale à partir de la réponse indicielle du processus. Cette réponse sera utilisée pour régler le PID par la méthode de Ziegler Nichols en BO. 6 2- Partie pratique a- Etude de la caractéristique du capteur de niveau Relever les valeurs de tensions um issues du capteur de niveau et la hauteur h pour différentes valeurs d’entrée u (attendre que le niveau se stabilise avant de relever la mesure). Um(V) h (cm) Tracer la caractéristique um en fonction de h. Conclusion b- Régulation par un régulateur PID industriel Lire attentivement le manuel d’utilisation du régulateur PID industriel AK48 Régler le régulateur PID en utilisant la méthode de Ziegler Nichols en BO. Commentaire. uploads/Industriel/ tp3-niveau-mge1.pdf