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Avant-propos, Sommaire Présentation du produit Installation et autorisation C

Avant-propos, Sommaire Présentation du produit Installation et autorisation Conception d'une commande séquentielle à l'aide d'un exemple de perceuse Utilisation de GRAPH Installation d'un projet Programmation de la structure d'un graphe séquentiel Programmation des actions et des conditions Enregistrement et compilation Paramétrage et appel du FB GRAPH Chargement du FB GRAPH et du DB d'instance Visualisation et test de la commande séquentielle Impression du graphe séquentiel Tableau des actions Instructions de configuration DB d'instance SIMATIC S7-GRAPH pour S7-300/400 Programmation de commandes séquentielles Manuel Ce manuel a le numéro de référence suivant : 6ES7 811-0CC03-8CA0 Mai 99 1ère édition Glossaire Index 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 1 2 15 Copyright Siemens AG 1999 Tous droits réservés Exclusion de responsabilité Toute communication ou reproduction de ce support d’information, toute exploitation ou communication de son contenu sont interdites, sauf autorisation expresse. Tout manquement à cette règle est illicite et expose son auteur au versement de dommages et intérêts. Tous nos droits sont réservés, notamment pour le cas de la délivrance d'un brevet ou celui de l'enregistrement d'un modèle d'utilité. Siemens AG Bereich Automatisierungs- und Antriebstechnik Geschaeftsgebiet Industrie-Automatisierungssysteme Postfach 4848, D-90327 Nuernberg Nous avons vérifié la conformité du contenu du présent manuel avec le matériel et le logiciel qui y sont décrits. Des divergences n'étant pourtant pas exclues, nous ne pouvons pas nous porter garants de la conformité intégrale. Les informations données dans ce manuel font l'objet d'un contrôle régulier et les corrections nécessaires figureront dans les prochaines éditions. Veuillez nous faire part de vos suggestions.  Siemens AG 1999 Sous réserve de modifications techniques Siemens Aktiengesellschaft 6ES7 811-0CC03-8CA0 Imprimé en République fédérale d'Allemagne Informations relatives à la sécurité Ce manuel donne des consignes que vous devez respecter pour votre propre sécurité ainsi que pour éviter des dommages matériels. Elles sont mises en évidence par un triangle d'avertissement et sont présentées, selon le risque encouru, de la façon suivante : ! Danger signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées conduit à la mort, à des lésions corporelles graves ou à un dommage matériel important. ! Attention signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées peut conduire à la mort, à des lésions corporelles graves ou à un dommage matériel important. ! Avertissement signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées peut conduire à des lésions corporelles légères ou à un dommage matériel. Nota doit vous rendre tout particulièrement attentif à des informations importantes sur le produit, aux manipulations à effectuer avec le produit ou à la partie de la documentation correspondante. Utilisation conforme aux dispositions Tenez compte des points suivants : ! Attention Le produit ne doit être utilisé que pour les applications spécifiées dans le catalogue ou dans la description technique, et exclusivement avec des périphériques et composants recommandés par Siemens. Marque de fabrique SIMATIC, SIMATIC NET et SIMATIC HMI sont des marques déposées par SIEMENS AG. Les autres désignations figurant dans ce document peuvent être des marques dont l'utilisation par des tiers à leurs propres fins peut enfreindre les droits des propriétaires desdites marques. GRAPH pour SIMATIC S7-300/400 Programmation de commandes séquentielles C79000-G7077-C526-01 iii Avant-propos But du manuel Ce manuel vous aidera à écrire des programmes utilisateur en langage de programmation GRAPH. Il explique la marche à suivre ainsi que les éléments d'un graphe séquentiel. Il s'applique au logiciel de programmation GRAPH, version 5.0. A qui est destiné ce manuel et quelles sont les connaissances requises ? Ce manuel s'adresse à des utilisateurs possédant les qualifications requises pour programmer, mettre en service et exploiter le logiciel décrit. Nous supposerons donc pour la suite que l'emploi d'ordinateurs ou de machines analogues (telles que les consoles de programmation) ainsi que l'environnement Windows 95/98/NT 4.0 leur sont familiers et qu'ils connaissent le logiciel de base STEP 7 ainsi que les documentations appropriées. Manuel Contenu Nº de référence STEP 7 Connaissances fondamentales • STEP 7 V5.0 - Getting Started • Programmer avec STEP 7 V5.0 • Configuration matérielle et communication dans STEP 7 V5.0 • Pour une transition facile de S5 à S7 Notions de base à l'adresse du personnel technique, marche à suivre pour la réalisation de tâches d'automatisation avec STEP 7 et SIMATIC S7-300/400. 6ES7810-4CA04-8CA0 STEP 7 Manuels de référence • Langages CONT/LOG/LIST pour SIMATIC S7-300/400 • Fonctions standard et fonctions système pour SIMATIC S7-300/400 Références à consulter, complétant les bases de STEP 7 par une description des langages de programmation CONT, LOG, LIST ainsi que des fonctions standard et des fonctions système. Font partie du progiciel STEP 7 en tant que manuels électroniques Avant-propos GRAPH pour SIMATIC S7-300/400 Programmation de commandes séquentielles iv C79000-G7077-C526-01 Manuel et aide en ligne Ce manuel est un extrait de l’aide en ligne. L’aide en ligne offre en outre des références supplémentaires et des instructions point par point ("Directives pas à pas"). Manuel et aide en ligne étant construits de la même manière, vous pourrez passer facilement de l'un à l'autre. Accès à l'aide en ligne Il y a plusieurs façons d'accéder aux contenus de l'aide en ligne : • sommaire de l'aide en ligne par la commande ? > Rubriques d’aide ; • aide contextuelle de l'objet sélectionné par la commande ? > Aide contextuelle, par la touche de fonction F1 ou par le point d’interrogation dans la barre d'outils ; • glossaire de toutes les applications STEP 7 par le bouton Glossaire. Sachez que chaque application de STEP 7 dispose de son propre sommaire et de sa propre aide contextuelle. Bibliographie Les renvois à d'autres publications se présentent sous forme de numéros placés entre barres obliques /.../. Grâce à ces numéros, vous trouverez le titre exact dans la bibliographie à la fin du manuel. Votre opinion sur la documentation Nous vous serions reconnaissants de nous aider à mettre à votre disposition, dès maintenant et à l'avenir, la meilleure documentation possible. Si vous avez des remarques à faire au sujet de ce manuel ou de l'aide en ligne, remplissez le questionnaire placé à la fin du manuel et retournez-le à l'adresse indiquée. N'hésitez pas à nous faire part de votre appréciation personnelle. Avant-propos GRAPH pour SIMATIC S7-300/400 Programmation de commandes séquentielles C79000-G7077-C526-01 v Centre de formation SIMATIC Nous proposons des cours de formation pour vous faciliter l’apprentissage des automates programmables SIMATIC S7. Veuillez vous adresser à votre centre de formation régional ou au centre principal à D 90327 Nuremberg, nº de téléphone : +49 (911) 895-3154. A votre disposition toute la journée dans le monde entier : Johnson City Nuremberg Singapur SIMATIC Hotline Nuremberg SIMATIC BASIC Hotline Johnson City SIMATIC BASIC Hotline Singapour SIMATIC BASIC Hotline Heure locale : lu. au ve. de 7h à 17h Téléphone : +49 (911) 895-7000 Télécopie : +49 (911) 895-7002 e-Mail : simatic.support@ nbgm.siemens.de GMT : +1h Heure locale : lu. au ve. de 8h à 17h Téléphone : +1 423 461-2522 Télécopie : +1 423 461-2231 e-Mail : simatic.hotline@ sea.siemens.com GMT : -5h Heure locale : lu. au ve. 8h30 à 17h30 Téléphone : +65 740-7000 Télécopie : +65 740-7001 e-Mail : simatic@ singnet.com.sg GMT : +8h Nuremberg SIMATIC Hotline d’autorisation Nuremberg SIMATIC Premium Hotline Heure locale : lu. au ve. de 7h à 17h Téléphone : +49 (911) 895-7200 Télécopie : +49 (911) 895-7201 e-Mail : authorization@ nbgm.siemens.de GMT : +1h (contre rétribution, seulement avec la carte SIMATIC) Heure : lu. au ve. de 0h à 24h Téléphone : +49 (911) 895-7777 Télécopie : +49 (911) 895-7001 GMT : +1h Avant-propos GRAPH pour SIMATIC S7-300/400 Programmation de commandes séquentielles vi C79000-G7077-C526-01 Services en ligne de l’Assistance Client SIMATIC Les services en ligne de l'Assistance Client SIMATIC vous proposent une quantité d'informations supplémentaires sur les produits SIMATIC. • Vous obtiendrez des informations générales actuelles : • sur notre site Internet http://www.ad.siemens.de/simatic • En outre, des informations produit et des modules téléchargeables pouvant vous être utiles sont à votre disposition : • sur notre site Internet http://www.ad.siemens.de/simatic-cs • ou via la boîte aux lettres du service d'assistance (Bulletin Board System =BBS) à Nuremberg (SIMATIC Customer Support Mailbox) au numéro +49 (911) 895-7100. Pour établir la communication avec la boîte aux lettres, utilisez un modem allant jusqu'à V.34 (28,8kbauds) et paramétré de la manière suivante : 8, N, 1, ANSI. Vous pouvez aussi utiliser une connexion RNIS (x.75, 64 kbits). GRAPH pour SIMATIC S7-300/400 Programmation de commandes séquentielles C79000-G7077-C526-01 vii Sommaire Avant-propos ...................................................................................................iii Sommaire ........................................................................................................vii 1 Présentation du produit....................................................................1-1 2 Installation et autorisation................................................................2-1 2.1 Autorisation .........................................................................................................................2-1 2.2 Installation de l’autorisation ..................................................................................................2-2 2.3 Mise à jour de l'autorisation..................................................................................................2-3 2.4 Retrait de l'autorisation ........................................................................................................2-4 2.5 Règles d'emploi des autorisations ........................................................................................2-4 2.6 Installation de GRAPH.........................................................................................................2-6 2.7 Désinstallation de GRAPH ...................................................................................................2-9 3 Conception d'une commande séquentielle à l'aide d'un exemple de perceuse........................................................................3-1 3.1 Enoncé technologique du problème et diagramme fonctionnel ..............................................3-3 3.2 Structuration du graphe .......................................................................................................3-4 3.3 Définition des entrées/sorties de l'installation........................................................................3-6 3.4 Création du projet Perceuse dans SIMATIC Manager ...........................................................3-7 3.5 Création de la table des mnémoniques.................................................................................3-8 3.6 Création du FB GRAPH et programmation du graphe séquentiel...........................................3-9 3.7 Programmation d'actions associées aux étapes..................................................................3-11 3.8 uploads/Industriel/ s7-graph7.pdf