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Ressources Transmission de Puissance Engrenages Définitions Un engrenage est un

Ressources Transmission de Puissance Engrenages Définitions Un engrenage est un ensemble composé d'un pignon et d'une roue. Le pignon a un petit diamètre par rapport à la roue. Pignon et roue sont, entre autres, caractérisés par leur nombre de dents noté Z. Rapport de réduction d'un engrenage Dans l'engrenage ci-contre, Z1 = 18 dents et Z2 = 54 dents. Imaginons que le pignon soit menant, c'est à dire qu'il entraine la roue. Le pignon 1 doit faire 3 tours pour que la roue en fasse 1 (en effet 18 x 3 = 54), donc la roue 2 tourne 3 fois moins vite que le pignon 1. Le rapport de transmission est : R12= Z1 Z2=18 54=1 3 Connaissant la fréquence de rotation du pignon N1 on peut calculer la fréquence de rotation de la roue N2 grâce à la relation : N2=N1. R12 Rapport de transmission d'un train d'engrenages Un train d'engrenage est un système composé de plusieurs engrenages liés ensembles. Deux cas élémentaires se présentent. Cas d'un pignon intermédiaire simple 1 est supposé menant. Le but est de calculer R13= N3 N1 1er engrenage : R12= N2 N1=Z1 Z2= Zmenant Zmené 2ème engrenage : R23= N3 N2=Z2 Z3= Zmenant Zmené Rapport de transmission global : R13= N3 N1= N3 N2 . N2 N1=Z2 Z3 . Z1 Z2=Produit Zmenants Produit Zmenés Après simplification de Z2 on trouve : R13= N3 N1= Z1 Z3 Un pignon intermédiaire simple n'intervient donc pas dans le rapport de transmission d'un train d'engrenages. En revanche, il change le sens de rotation et il permet d'éloigner les axes de rotation de 1 et 3. Synthèse TdP prof.odt Lycée Jacques PREVERT de PONT AUDEMER (EURE) 1/4 Position intiale Position après un tour de pignon 1 2 3 Z1 Z2 Z3 Roue 2 Z2 Pignon 1 Z1 Ressources Transmission de Puissance Cas d'un pignon intermédiaire étagé 1 est supposé menant. Le but est de calculer R14= N4 N1 1er engrenage : R12= N2 N1=Z1 Z2= Zmenant Zmené 2ème engrenage : R34= N4 N3= Z3 Z4= Zmenant Zmené Rapport de transmission global : R14= N4 N1= N4 N2 . N2 N3 . N3 N1 Or N2 = N3 puisqu'elles représentent toutes les deux la vitesse du même pignon, donc : R14= N4 N1 = N4 N2 . N3 N1 =Z3 Z4 . Z1 Z2=Produit Zmenants Produit Zmenés Généralisation à un train d'engrenages quelconque L'étude des deux cas précédents montre que le calcul du rapport de transmission d'un train d'engrenages revient toujours à la relation générale ci-dessous : Res= Nsortie Nentrée =Produit Zmenants Produit Zmenés Nsortie est la fréquence de rotation de la dernière roue menée Nentrée est la fréquence de rotation de la première roue menante Une fois le rapport de transmission calculé, il est facile de calculer la fréquence de rotation de sortie connaissant celle d'entrée et inversement. En effet : • Si Nentrée est connue : Nsortie=Res. Nentrée • Si Nsortie est connue : Nentrée= Nsortie Res Autres montages avec roues dentées Synthèse TdP prof.odt Lycée Jacques PREVERT de PONT AUDEMER (EURE) 2/4 1 2 3 Z1 Z2 Z3 4 Z4 Couronne dentée roues dentées coniques Vis sans fin (Zvis sans fin=1) Ressources Transmission de Puissance Poulie courroie Le rapport de transmission se calcul et s'utilise de manière analogue à celui d'un système d'engrenages pignon-roue. Il faut simplement considérer les diamètres au lieu des nombres de dents. On obtient : Res= Nsortie Nentrée =Produit Dmenants Produit Dmenés On peut inverser les sens de rotation : On peut doubler les courroies pour transmettre plus d'effort : Vis écrou Différentiel Pignon crémaillère . Synthèse TdP prof.odt Lycée Jacques PREVERT de PONT AUDEMER (EURE) 3/4 Ressources Transmission de Puissance Roue, chenilles et vitesse d'un véhicule Les rapports de transmission permettent de calculer la fréquence de rotation des roues ou des chenilles connaissant la fréquence de rotation du ou des moteurs. Nous allons voir comment calculer maintenant la vitesse du véhicule. Vitesse d'un solide en translation rectiligne Si un solide S met un temps t à parcourir une distance D, sa vitesse est : V = d / t Exemple d'application numérique : Une voiture qui parcours 10 km en 5 min, a une vitesse de 2 km/min. Qui équivaut à 120 km/ ou encore à 400 m/s. Vitesse d'un solide en rotation L'axe, la jante et le pneu forment l'ensemble en rotation par rapport au châssis . M est un point appartenant à situé sur la bande de roulement du pneu. Imaginons que le châssis est fixe (nous le tenons dans notre main par exemple). Si fait un tour, M parcours une distance égale au périmètre p du cercle de diamètre D. On rappelle que : p = π D = 2 π R R = rayon de la roue Imaginons que pendant le temps t (exemple : 2s), face n tours (par exemple 6 tr). Pendant ce temps, le point M parcours une distance d égal à n fois le périmètre. On a donc : d = n . π . D Pour connaître la vitesse linéaire instantanée de M, il suffit, comme au paragraphe précédent, de diviser la distance parcourue par le temps mis à la parcourir. d'où : VM2/1 = d/t En remplaçant d par son expression ci-dessus on trouve : VM2/1 = (n . π . D)/t = n/t . π . D Or n/t représente le nombre de tours faits divisé par le temps mis pour les faire, c'est la fréquence de rotation N2/1 = n/t = 3tr/s dans notre exemple. D'où finalement la relation suivante : VM2/1 = π D N2/1 Maintenant si on pose le véhicule sur le sol, que la fréquence de rotation des roues reste inchangée et que le pneu ne patine pas, la vitesse du véhicule par rapport au sol sera égale à VM2/1. Synthèse TdP prof.odt Lycée Jacques PREVERT de PONT AUDEMER (EURE) 4/4 d M D N2/1 1 2 VM2/1 2 2 2 1 2 uploads/Industriel/ ressources-tdp.pdf