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INSTITUT SUPÉRIEUR DES ÉTUDES TECHNOLOGIQUES DE RADES DÉPARTEMENT DE GÉNIE MÉCA

INSTITUT SUPÉRIEUR DES ÉTUDES TECHNOLOGIQUES DE RADES DÉPARTEMENT DE GÉNIE MÉCANIQUE DEVOIR DE SYNTHÈSE Matière : AUTOMATISME INDUSTRIEL Durée : 1h 30mn Classes : L2 GM MI & PL Nombre de pages : 3 + 4 Semestre : 2 Calculatrice : Autorisée Date : juin 2018 Documents & GSM : Non autorisés! Enseignants: Mme Ktari.S,Mr Bedhief .F  N.B : Le texte du sujet comporte 3 pages, Le document réponse comporte 4 pages. Equipement d’emballage 1. MISE EN SITUATION: L’équipement ci-dessus est utilisé pour former un lot de 2 ou 3 bidons (suivant position du commutateur choix). La détection des bidons est assurée par un capteur photo "B1". . FONCTIONNEMENT DU POSTE D’EMBALLAGE (PRODUCTION NORMALE) - Une impulsion sur "Sy" permet le démarrage de l’équipement. - Si le commutateur choix= 1, L’équipement est utilisé pour former un lot de 2 bidons sinon si choix= 0, L’équipement est utilisé pour former un lot de 3 bidons - Les bidons arrivent par le tapis T1 et sont acheminés devant le vérin V. Lorsque le nombre est atteint, une temporisation de (10 secondes si lot est de 2 bidons, 15 secondes si lot est de 3 bidons) maintient T1 en fonctionnement permettant de positionner les bidons face au vérin V, le tapis s’arrête et le transfert des bidons s’effectue par les différents vérins (descente du vérin V jusqu’à la position S4, sortie du vérin W jusqu’à la position S1). Lorsque les bidons sont arrivés sur le tapis T2 celui-ci fonctionne pendant (25 secondes si lot est de 2 bidons, 40 secondes si lot est de 3 bidons). Quand les vérins sont revenus en position initiale, le cycle précédemment décrit reprend si S0 est actionné sinon le cycle prend fin. Classes : L2 GM EN CFM MT EXAMEN DE SYNTHÈSE Page 1 / 3 On donne : Capteurs : B1 Détection des bidons S1 position avance du vérin W S2 position recule du vérin W S3 position haute du vérin V S4 position basse du vérin V So Bouton poussoir pour commander la rentrer des vérins ( V et W) Re Bouton poussoir pour commander la sortie des vérins ( V et W) Organes de consigne : Sy autorisation du départ cycle S0 Fin de cycle volontaire choix Commutateur TRAVAIL DEMANDÉ: 1. À partir du GEMMA, établir le grafcet de conduite (GC). 2. À partir du GEMMA, établir le grafcet de sûreté (GS). 3. Compléter le grafcet de production normal (GPN) 4. Donner les équations d'étapes et les équations de sorties du grafcet de production normal (GPN). Classes : L2 GM EN CFM MT EXAMEN DE SYNTHÈSE Page 2 / 3 Information C1 Variable entière associée au compteur C1 (pour 3 bidons) C2 Variable entière associée au compteur C2 (pour 2 bidons) Organes de visualisations (pupitre) L1 Voyant d’initialisation L2 Voyant de défaut L3 Voyant d’arrêt en fin de cycle Organes de consigne : (pupitre) marche autorisation du départ cycle Arrêt Demande de fin de cycle Manu Bouton poussoir marche de réglage Init Bouton poussoir situation initiale Au Bouton poussoir arrêt d'urgence Commande des actionneurs (pré actionneur) KM1 Avance du moteur d’entrainement du tapis T1 KM2 Avance du moteur d’entrainement du tapis T2 14M1 Avance du vérin W 12M1 Recule du vérin W 14M2 descente du vérin V 12M2 remonté du vérin V Kx Klaxon Kx F5 « Arrêt demandé en fin de cycle » PC HORS ENERGIE PZ remise en route arrêt A F A1 «Arrêt dans état initial » A3 « Arrêt demandé dans état déterminé» D1 « Arrêt d’urgence » D2 « Diagnostic et/ou traitement de défaillance » A5 « Préparation pour remise en route après défaillance » A6 «Mise PO dans état initial » F4 «Marche de vérification dans le désordre » F4 «Marche de vérification dans le désordre » F6 «Marches de test » D3 « Production tout de même » PRODUCTION Mise en énergie de PC Mise hors énergie de PC Mise en ou hors service Fonctionnement normal Essais et vérifications A4 «Arrêt obtenu » «Marche de vérification dans l’ordre » A7 «Mise PO dans état déterminé » F2 «Marches de prépa- ration » F3 «Marches de clôture » « Production normale » PRODUCTION Depuis tous les états A2 F5 F1 Système en position initiale à l’arrêt + L1 Production normale « GPN » L3 Initialisation du grafcet « GPN » Voyant « L2 » Rentrées des vérins V et W -commander la rentrée des vérins V et W si « Re » - commander la sortie des vérins V et W si « So » Désactivation du grafcet « GPN », voyant « L2 » et Kx pendant 10s init Po en energie.init Fin de cycle Manu Arrêt /Au Marche C. I Au GMMA Guide des Modes de Marche et d ’ Arrêt Référence de l’équipement : PROCEDURES D’ARRET DE LA PARTIE OPERATIVE ( PO ) PROC uploads/Industriel/ ds-automatisme-juin.pdf