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Centre National de l'Évaluation, des Examens et de l’Orientation Examen Nationa

Centre National de l'Évaluation, des Examens et de l’Orientation Examen National du Brevet de Technicien Supérieur Examen National du Brevet de Technicien Supérieur Session Mai 2018 - Sujet - Page 1 9 Filière : Electromécanique et Systèmes Automatisés Durée : 4h Épreuve : Commande des systèmes Industriels Coefficient : 30 Eléments De Corrigé I. Analyse et contribution à la conception de la commande 1. Évaluer la productivité Q1-Le cahier des charges fonctionnel donne une production de 800 butées / heure avecune disponibilité mini de 80%. La cadence maxi de production est donc : Cadence_maxi = production / 80% Application numérique : Cadence_ maxi = 800 / 0.8 = 1000 butées/heure. Q2-Le temps de cycle maxi est donc : tc = 3600 / Cadence_maxi Application numérique : Tc_maxi = 3600 /1000 = 3,6 s 2. Étudier la synchronisation du Grafcet de Coordination des Tâches principal (GCT0) avec les grafcets des tâches (GTi) Q3- Tableau d’évolutions : Sujet de l’Examen National du Brevet de Technicien Supérieur- Session Mai 2018 - Filière :Épreuve : Page 2 9 3. Établir un Grafcet de Coordination des Tâches, évaluer la durée d'une tâche Q4-grafcet GT1 : Q5-Tâches du chemin critique de T1 : T1 = T1c + T1f + T1a + T1b Q6-Durée maximale de la tâche T1 quand la durée de T1f = 0.9s tT1max = 1,1 + 0,9 + 1,1 + 0,5 = 3.6 s Q7- Avec une durée maximale de T1 = 3.6s, la tâche T1 respecte toujours les contraintes de production données par le cahier des charges 4. Améliorer la production Q8- tc = Max (t_boucle 1 ; t_boucle 2 ; t_boucle 3) Q9- tc = Max (tT3a + tTp ; tT3a + tT3b ; tT3a + tT3c) = tT3a + Max(tTp ; tT3b ; tT3c) tc = 2,7 + Max (0,6 ; 0,5 ; 2,5) = 2,7 + 2,5 = 5,2 s Q10- Sujet de l’Examen National du Brevet de Technicien Supérieur- Session Mai 2018 - Filière :Épreuve : Page 3 9 Q11- GC associé à l'extrait de GEMMA Q12- Extrait du GEMMA à compléter Sujet de l’Examen National du Brevet de Technicien Supérieur- Session Mai 2018 - Filière :Épreuve : Page 4 9 Q13- Sujet de l’Examen National du Brevet de Technicien Supérieur- Session Mai 2018 - Filière :Épreuve : Page 5 9 Q14- Sujet de l’Examen National du Brevet de Technicien Supérieur- Session Mai 2018 - Filière :Épreuve : Page 6 9 Q15- Q16- IF X61 A FP (Ready) A NOT D1 A D2 Then Code_défaut_p7 = 71 ; END_IF ; Q17-FTBO (p )= 1,5 1+0,6 p Q18-| 1 jw|dB =−20log10w Arg( 1 jw)=−90° Q19- Δ=+180°-126,161=54° et ΔG  +∞ Les marges de phase et de gain sont tous deux positives alors le système est alors stable. Q20-εS=0 car la chaine comporte un intégrateur. Q21-trà5%*1,218=3  trà5%=2,46s Q22-FTBF (p )= θs( p) θcons( p)= 1 1+0,67 p+0,4 p² Q23-ωn= 1,58rd/s Sujet de l’Examen National du Brevet de Technicien Supérieur- Session Mai 2018 - Filière :Épreuve : Page 7 9 z=0,53 Q24- Convoyeur - Bras manipulateur. Q25- Robotangulaire. Q26- Le robot série dispose de 6 ddl (6 R) Q27- due à la différence de charge appliquée à l’actionneur Q28- C’est un préhenseur. Q29-  un Commutateur Q30- Nombre de port = 8  SCALANCE XB008 Q31- Q32- Sujet de l’Examen National du Brevet de Technicien Supérieur- Session Mai 2018 - Filière :Épreuve : Page 8 9 Tableau de Notation des Questions Champ évalué Partie Concernée Question Note Question Note Partie Analyse et conception de la partie Commande I) Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 Q9 Q10 Q11 Q12 1pt 1pt 3pts 2pts 1pt 1pt 1pt 1pt 1pt 2pt 3pts 3pts 28pts (70%) II) Q13 Q14 Q15 Q16 2pts 2pts 2pts 2pts Asservissements III) Q17 Q18 Q19 Q20 Q21 Q22 Q23 1pt 0,5pt 0,5pt 1pt 1pt 1pt 1pt 6pts (15%) Robotique IV) Q24 Q25 Q26 Q27 Q28 0,5pt 0,5pt 1pt 0,5pt 0,5pt 3pts (7,5%) Réseaux de Communications V) Q29 Q30 Q31 Q32 0,5pt 0,5pt 1pt 1pt 3pts (7,5%) Sujet de l’Examen National du Brevet de Technicien Supérieur- Session Mai 2018 - Filière :Épreuve : Page 9 9 uploads/Industriel/ csi-mai2018-corrige-reserve.pdf