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Définitions: Système autonome : Ensemble de Réseaux IP sous le contrôle d’une s

Définitions: Système autonome : Ensemble de Réseaux IP sous le contrôle d’une seule et même entité. Arduino : Carte électronique qui contient un microcontrôleur programmable permettant de faire fonctionner des composants. Consigne : La valeur de la grandeur physique fixée par la partie commande. Types Automates : les automates peuvent être de types COMPACT ou MODULAIRE. Langage de programmation : Liste d’instruction / Langage littérale structuré / GRAFCET /LADDER / Bloc fonctionnel Chaîne fonctionnelle des API : Comporte en générale 3 parties : Chaîne d’Energie / chaîne d’Information / chaîne de traitement. Génie électrique : électricité / électronique / électrotechnique. Tachymètre : est un dispositive qui mesure la vitesse de la rotation d’un arbre généralement la vitesse de Rotation d’un moteur. GRAFCET : Graphe fonctionnel de commandes des étapes et de transitions. Processus : C’est l’ensemble des opérations que l’ordinateur pilote. Signal : Grandeur physique générée par un appareil ou traduits par un capteur. Système Automatisé : est un système réalisant des opérations et pour l’homme n’intervient que dans la programmation du système et de son réglage. Capteur : est un dispositive électronique qui transforme un signal électronique en une tension électrique. Api : est un dispositive électroniques programmable destinés a Lacommande des processus industriels par un traitement séquentielle. Microcontrôleur : est un circuit intègre qui contient un microprocesseurs mémoire unité de périphériques et interface E/S. Cahier de charge : et un document qui doit être respecte lors de la conception d’un projet. Informatique industrielle : est une branche de l’informatique qui couvre l’ensemble des techniques de conception. Ergonomie : L’ergonomie est « l'étude scientifique de la relation entre l'Homme et ses moyens, méthodes et milieux de travail et l'application de ces connaissances à la conception de systèmes . LOGIQUE COMBINATOIRE ET LOGIQUE SÉQUENTIELLE : QUELLE DIFFÉRENCE ? En générale : Dans les 2 cas, on combine des portes logiques et les règles d’algèbre de Boole s’appliquent. La différence tient à autre chose. Voici leur définition. En logique combinatoire : • L’état de la (ou des) sortie(s) à un instant donné ne dépend que du circuit et de la valeur des entrées à cet instant. En logique séquentielle : • L’état de sortie du circuit à un instant donné dépend de la valeur des entrées à cet instant et de la valeur de la (ou des) sortie(s) aux instants antérieurs. Résumé : La logique séquentielle fait donc intervenir la notion de mémoire contrairement à la logique combinatoire. Là est la différence. Pour passer d’une logique à l’autre, nul besoin d’éléments nouveaux : il suffit, par exemple, que la sortie d’une porte logique soit rebouclée sur son entrée. On passe alors d’un système dit combinatoire à un système séquentielle. API vs microcontrôleur : QUELLE DIFFÉRENCE ? Un automate programmable industriel Un automate programmable industriel (ou API) est un dispositif électronique programmable destiné à automatiser des processus tels que la commande de machines au sein d'une usine et à piloter des robots industriels. Un microcontrôleur Un microcontrôleur est un circuit intégré qui rassemble les éléments essentiels d'un ordinateur : processeur, mémoires (mémoire morte et mémoire vive), unités périphériques et interfaces d'entrées-sorties LES AVANTAGES ET INCONVENIENTS DE L’API : AVANTAGES • Simplification du câblage. • Modifications du programme faciles à effectuer par rapport à une logique câblée. • Enormes possibilités d'exploitation. INCONVENIENTS • En cas de "plantage" (très rare heureusement), c'est une belle pagaille… • Son prix qui comme nous l'avons vu plus haut ne le met pas à la portée de toutes les bourses. Mais ces équipements évoluant rapidement fait que l'on peut en récupérer quelquefois pour pas trop cher. Les Avantages et inconvénients des microcontrôleurs : AVANTAGES • Diminution de l’encombrement du matériel et du circuit imprimé. • Simplification du tracé du circuit imprimé (plus besoin de tracer de bus !). • Augmentation de la fiabilité du système. INCONVENIENTS • le microcontrôleur est souvent surdimensionné devant les besoins de l’application. • Investissement dans les outils de développement. • Écrire les programmes, les tester et tester leur mise en place sur le matériel qui entoure le microcontrôleur. Résumé : À mon point de vue j'ai préféré utiliser les microcontrôleurs parce qu'il est facile pour l'utilisation et pour le cout c'est moins cher par rapport les automates programmables. La différence entre logique câblée et logique programmée : La logique câblée : • La logique câblée est réalisée pour effectuer une action précise et répétée à l'infini qu'il est difficile de modifier par la suite, puisqu'il serait question de recâbler, de modifier les circuits, ... ; La programmée quant à elle, utilise un système comportant un MP (Microprocesseur), qui permet une constante modification des éléments en cours sans devoir toutefois réaliser des modifications physiques sur un ou l'autre montage concerné. La logique programmée : • La logique programmée permet donc -à l'inverse de la logique câblée- de décomposer une fonction complexe en suite de fonctions élémentaires. Simplifiées pour être plus clair. Résumé: ➢ Bref, la principale différence entre ces deux types de logique est purement et simplement la complexité et la flexibilité du/des montage(s) concernés. Logique câblée : ➢ Inconvénients : Volume du contrôleur proportionnel à la complexité du problème Des modifications de la commande impliquent des modifications de câblage ➢ Avantages : Vitesse car fonctionnement simultané des opérateurs Logique programmée : ➢ Avantages : • Banalisation du matériel : même matériel quel que soit la fonction logique à réaliser • Facilité de modification de la loi de contrôle : il suffit de modifier le programme. Simplification de la maintenance sur les entrées/sorties et taille mémoire) ➢ Inconvénients : • Vitesse inversement proportionnelle à la complexité du problème. Qu'est-ce qu'un schéma de procédé ? Un schéma de procédé (PFD) est un diagramme qui illustre les relations entre les principaux composants d'une installation industrielle. Ils sont généralement utilisés dans le domaine de l'ingénierie chimique ou de l'ingénierie des procédés, mais leurs concepts sont parfois également appliqués à d'autres types de processus. System automatisé est composé de : Chaîne d’information / La partie commande (PC): elle donne les ordres et reçoit les informations de l’extérieur ou de la partie opérative. Elle peut se présenter sous 3 manières différentes : un boîtier de commande, un microprocesseur (cerveau électronique), ou un ordinateur Chaîne d’énergie / La partie opérative (PO): c’est la partie d’un système automatisé qui effectue le travail. Autrement dit, c’est la machine. C’est la partie qui reçoit les ordres de la partie commande et qui les exécute. Elle comporte les capteurs et les actionneurs Différence entre automatique et automatisme : Automatique : Ensemble des disciplines à la fois scientifiques et techniques utilisés pour la conception et la Réalisation des systèmes fonctionnant sans intervention de l’opérateur humaine Automatisme : Dispositif technologique qui remplace l’opérateur humaine dans la conduite d’une machine, d’un processus, d’une installation industrielle Différence : • L'automatisme cela traite plus l'aspect séquentiel d'un système. On traduit souvent un système séquentiel par un grafcet (composé d'étapes et de transitions). • Quand on parle d'automatique cela se réfère souvent au contrôle-commande, à l'asservissement ou aux régulations. Le système n'est pas forcément séquentiel mais est conditionné par une consigne. uploads/Industriel/ automatisme-resume.pdf