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T D S U R L A C O M M A N D E D ’ U N P R O C E S S U S P A R C P U E T P A R O

T D S U R L A C O M M A N D E D ’ U N P R O C E S S U S P A R C P U E T P A R O R D I N A T E U R ©2016 1 GNETCHEJO I. Questions de révision 1. Donnez la signification et précisez la fonction (ou le rôle) de chaque abréviation suivant Abréviation Signification ? Fonction (rôle) DOS OSI ACIA PIA PCI ISA USB TCP/IP GRAFCET GEMMA PLD RISC EPP 2. Précisez le type ou fonction de chaque circuit électronique suivant Circuit électronique intégrés Type ou fonction du circuit 2N222A 7812 LM741 74LS00 ULN2003 ADC0809 DAC0800 PIA 8255 PIA 6821 NE555 6809 TCA 785 MOC 3031 BT 136 3. Précisez la valeur finale de la variable Xi pour chaque cas d’instruction C du tableau suivant Lignes d’instruction C Valeur final de la variable Xi ? X1=~254 ; X2= (int) (2.35) ; X3=15%4 ; X4=pow(2, 2) ; X5=sqrt(25) ; #difine X6 6 ; X7=3 ; X7=X7<<1 ; X8=128 ; X8=X8>>3 ; Outportb(0x379,9) ; X9=inport(0x379) & 0x9; X10=max(3,6) +min(4.27); X10= Mod(3); T D S U R L A C O M M A N D E D ’ U N P R O C E S S U S P A R C P U E T P A R O R D I N A T E U R ©2016 2 GNETCHEJO II. Programmation d’un grafcet en C 1. Soit le grafcet suivant d’un montage –charge proposé ci-dessous : a) Proposer un organigramme correspondant à ce grafcet b) Proposer un programme en C permettant la commande du monte-charge par port parallèle ; les capteurs seront remplacés par des touches du clavier (attribuer à chaque capteur une touche du clavier). Faites un maximum de commentaire 2. Soit le grafcet d’un dispositif de transfert de pièce suivant  Ordres - Mo : Montée de la cabine - De : Descente de la cabine - Ou : Ouverture des portes - Fe : Fermeture des portes - E1, E2, E3 : boutons poussoir d’étages  Capteurs - a : porte ouverte - b : porte fermée - P1, P2, P3 : positions de la cabine TAF : a) Proposer un organigramme correspondant à ce grafcet b) Proposer un programme en C permettant la commande du monte-charge par port parallèle ; les capteurs seront remplacés par des touches du clavier (attribuer à chaque capteur une touche du clavier). Faites un maximum de commentaire T D S U R L A C O M M A N D E D ’ U N P R O C E S S U S P A R C P U E T P A R O R D I N A T E U R ©2016 3 GNETCHEJO III. Commande des processus Dans chaque exercice ci-dessous, proposez : - Un grafcet du fonctionnement du system - Une solution à microprocesseur 6809 (organigramme et programme assembleur) - Une solution par ordinateur avec carte d’extension à pia 8255 (organigramme et programme en C ou C++), l’adresse du pia est H500 Exercice 1 : perceuse avec ou sans débourrage Exercice 2 : Trie de caisse Un dispositif automatique destiné à trier des caisses de deux tailles différentes se compose d'un tapis amenant les caisses, de trois poussoirs et de deux tapis d'évacuation suivant la figure ci-contre. Cycle de fonctionnement : Le poussoir 1 pousse les petites caisses devant le poussoir 2 qui, à son tour, les transfère sur le tapis d'évacuation 2, alors que les grandes caisses sont poussées devant le poussoir 3, ce dernier les évacuant sur le tapis 3. Pour effectuer la sélection des caisses, un dispositif de détection placé devant le poussoir 1 permet de reconnaître sans ambiguïté le type de caisse qui se présente. T D S U R L A C O M M A N D E D ’ U N P R O C E S S U S P A R C P U E T P A R O R D I N A T E U R ©2016 4 GNETCHEJO Exercice 3 : chaine de remplissage de bidons d’huile Un tapis avance pas à pas et transporte des bidons vides qui seront remplis et ensuite bouchés à un poste de travail différent. L’approvisionnement en bidons n’est pas régulier et certains bidons peuvent manquer de temps à autre. La distance entres les bidons présents est fixée par des taquets situés sur les tapis et distants d’un pas. Un dispositif permet, à chacun des deux postes décrits, de détecter la présence ou l’absence d’un bidon. Les actionneurs et les capteurs du système sont définis comme suit : AP : avance d’un pas B : bouchage R : remplissage Oa : ordre d’avance Bp : bidon présent Ba : bidon absent Ci : condition initiales Fa : fin d’avance Fr : fin de remplissage Fb : fin de bouchage Exercice 4 : Poste de perçage Un plateau tournant dessert 3 postes de travail : le premier de chargement, le seconde de perçage et le dernier de contrôle et d'évacuation des pièces percées. Un vérin permet la rotation de 120° du plateau extérieur supportant les pièces à usiner, et son indexation, c'est à dire son blocage précis après chaque rotation. Le contrôle de perçage s'effectue par un testeur qui doit descendre en position basse si le trou est correctement percé. Si cela n'est pas le cas (en fait pas s'il n'est pas à la hauteur prévue au bout d'un certain temps), tout le système se bloque, testeur en position haute, de façon à ce que l'opérateur puisse enlever la pièce défectueuse avant de réarmer manuellement le système. Les trois postes fonctionnent évidemment simultanément, et vous supposerez dans un premier temps que vous trouvez toujours la machine dans l'état initial qui vous convient (en particulier pièces en cours de cycle disponibles). Vous gérerez les actions suivantes : ● Alimentation : avance puis recul du chargeur ; ● Perçage : serrage, descente, montée, desserrage, rotation perceuse ; ● Test : descente, montée, avance et recul de l'évacuateur Les Actionneur et les capteurs sont spécifiés dans le tableau suivant Actionneurs Capteurs AC Avance chargeur Ci Conditions initiales RC Recul chargeur Ma Marche AS Avance serrage Pc Pièce chargée RS Recul serrage Ca Chargeur arrière DP Descente perceuse Ps Pièce serrée MP Montée perceuse Pd Pièce desserrée DT Descente testeur Pb Perceuse en bas MT Montée testeur Ph Perceuse en haut AE Avance évacuation Tb Testeur en bas T D S U R L A C O M M A N D E D ’ U N P R O C E S S U S P A R C P U E T P A R O R D I N A T E U R ©2016 5 GNETCHEJO RE Recul évacuation Th Testeur en haut RP Rotation plateau Pe Pièce évacuée Er Evacuation reculée Rm Réarmement manuel Fr Fin rotation Exercice 4 : Système d’évacuation de caisses I-Synoptique II- Description M1 : moteur asynchrone triphasé (MAS 3 ~) à cage 127/220V à démarrage direct M2 : MAS 3 ~ 220/380V à démarrage étoile- triangle M 3 mêmes caractéristiques que M1 Réseau triphasé : 127/220V – 50Hz III- Fonctionnement L’action sur le bouton poussoir S5 démarre le système par la rotation de M3 qui entraine le tapis. L’action d’une caisse sur S2 arrête le tapis et démarre le moteur M1 en avant qui par la pelle pousse la caisse sur le convoyeur. S3 actionné M1 s’arrête et le moteur M2 du convoyeur démarre et la caisse avance vers S4. L’action sur S4 provoque le retour de la pelle par M1 arrière qui sera arrêté par S1 et le système s’arrête Si une caisse n’arrive pas en S4, cent quatre-vingts secondes (180s) après le démarrage du convoyeur, une alarme K doit se déclencher au poste de police .Ensuite l’action sur S6 acquitte l’alarme et le moteur M2 redémarre pour acheminer la caisse vers S4. IV) Nomenclature  S1 arrêt retour M1  S2 fin de course pour le tapis et départ moteur M1 en avance  S3 départ moteur M2  S4 retour de M1  S5 Bouton poussoir marche  S6 bouton d’acquittement de l’alarme  K alarme de défaut (caisse non arrivée en S4)  KM1 Moteur M2 (ligne) T D S U R L A C O M M A N D E D ’ U N P R O C E S S U S P A R C P U E T P A R O R D I N A T E U R ©2016 6 GNETCHEJO  KM2 Moteur M2 (étoile)  KM3 Moteur M2 (triangle)  KM4 Moteur M1 marche avant  KM5 Moteur M1 marche arrière  KM6 Moteur M3 en marche. V) Travail demandé 1) Donner le couplage des deux moteurs et justifier 2) Indiquer approximativement le courant de démarrage du moteur M1 3) Etablir le circuit de puissance de uploads/Finance/ td-cpi.pdf