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Ingénierie de Formation - Ressources Formatives Référence : Ressources formativ

Ingénierie de Formation - Ressources Formatives Référence : Ressources formatives – Electricien de Maintenance des Systèmes Automatisés N° d'étude : 02182 Code département : DPC/EMSA-M2S1s34NT2-T.doc afpa  28/04/09– DI – D BTP – Toulouse 1/4 Version 1– Création : 2000 Mise à jour : 28/04/2009 Direction de l’ingénierie Notice Technique INITIATION AU GRAFCET GRAFCET à sélection de séquence (divergence en OU) Représentation de séquences multiples Les aiguillages : une seule branche à la fois. Saut d'étapes et reprise de séquence. Un GRAFCET est généralement constitué de plusieurs séquences, c'est- à-dire de plusieurs suites d'étapes à exécuter les unes après les autres et il est souvent nécessaire d'effectuer une sélection exclusive d'une parmi ces séquences. Dans l'aiguillage formé par le choix de la séquence à réaliser, les différentes transitions correspondant aux réceptivités x, y et z étant simultanément validées par la même étape 5 pourraient être franchies simultanément. En pratique, on est souvent amené à rendre ces réceptivités exclusives. On peut également introduire des priorités. Le saut conditionnel est un aiguillage particulier permettant de sauter une ou plusieurs étapes lorsque les actions à réaliser deviennent inutiles, tandis que la reprise de séquence permet au contraire de reprendre une ou plusieurs fois la même séquence tant qu'une condition fixée n'est pas obtenue. Réceptivités a.b et a.b exclusives. Si a et b sont présents à la fois, aucune transition ne pourra être franchie à partir de l'étape 12. Priorité à la réceptivité a. La priorité donnée à la transition 12-13 permet à celle-ci d'être franchie lorsque a et b sont présents en même temps. 6 a 13 12 a.b 13 a.b 13 12 a 13 a.b x y Choix de séquence c z w Action A 8 9 Action C 10 Action D 5 7 g d Action G 11 e Action E Saut de l'étape 12 à l'étape 15 par la réceptivité f.e. Reprise de la séquence 17-18 par la réceptivité ¯.m tant que la réceptivité n.m ne s'effectue pas. 13 g f.e f.e Action G 12 Action E 14 h i Action H 15 Action J 17 l k n.m Action L 16 Action K 18 n.m p Action M 19 Action P 1 14 n Ingénierie de Formation - Ressources Formatives Référence : Ressources formatives – Electricien de Maintenance des Systèmes Automatisés N° d'étude : 02182 Code département : DPC/EMSA-M2S1s34NT2-T.doc afpa  28/04/09– DI – D BTP – Toulouse 2/4 Version 1– Création : 2000 Mise à jour : 28/04/2009 Direction de l’ingénierie Notice Technique INITIATION AU GRAFCET Choix de séquence (divergence en ou) Cahier des charges du tri automatique de pièces (Ne pas prendre en compte la commande du tapis) Le poussoir 1 sera autorisé si : - il y a présence de la caisse 1 et 2. - le poussoir 1 est rentré. - il y présence d’une pièce (grosse ou petite). Le capteur p sert à différencier les grosses pièces des petites. Ingénierie de Formation - Ressources Formatives Référence : Ressources formatives – Electricien de Maintenance des Systèmes Automatisés N° d'étude : 02182 Code département : DPC/EMSA-M2S1s34NT2-T.doc afpa  28/04/09– DI – D BTP – Toulouse 3/4 Version 1– Création : 2000 Mise à jour : 28/04/2009 Direction de l’ingénierie Notice Technique INITIATION AU GRAFCET TRI AUTOMATIQUE DE PIECES GRAFCET DE NIVEAU 1 Départ cycle et présence petite pièce Pièce devant la caisse 2 Pièce éjectée dans la caisse 2 et poussoir 1 rentré 1 2 3 6 4 7 5 Départ cycle et présence grosse pièce Pièce devant la caisse 1 Pièce éjectée dans la caisse 1 et poussoir 1 rentré Reculer le poussoir 2 Avancer le poussoir 2 Avancer le poussoir 1 Reculer le poussoir 3 Avancer le poussoir 3 Avancer le poussoir 1 Reculer le Poussoir 1 Reculer le Poussoir 1 Poussoir 2 rentré Poussoir 3 rentré Ingénierie de Formation - Ressources Formatives Référence : Ressources formatives – Electricien de Maintenance des Systèmes Automatisés N° d'étude : 02182 Code département : DPC/EMSA-M2S1s34NT2-T.doc afpa  28/04/09– DI – D BTP – Toulouse 4/4 Version 1– Création : 2000 Mise à jour : 28/04/2009 Direction de l’ingénierie Notice Technique INITIATION AU GRAFCET TRI AUTOMATIQUE DE PIECES GRAFCET DE NIVEAU 2 Départ cycle s6 Avancer le poussoir 1 A+ Présence pièce s1 Reculer le poussoir 1 A- Présence caisse 1 s2 Avancer le poussoir 2 B+ Présence caisse 2 s3 Reculer le poussoir 2 B- Poids de la pièce p Avancer le poussoir 3 C+ Poussoir 1 avancé a1 Reculer le poussoir 3 C- Poussoir 1 reculé a0 Poussoir 2 avancé b1 Poussoir 2 reculé b0 Poussoir 3 avancé c1 Poussoir 3 reculé c0 s6.s1.s2.s3.a0./p a1 a0.c1 1 2 3 6 4 7 5 s6.s1.s2.s3.a0.p a1 a0.b1 B- A- A+ C- A- A+ B+ C+ b0 c0 uploads/Finance/ m2s1s34nt2-t-le-grafcet-divergence-en-ou.pdf