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Definitions de base de l x27 automatique

Francis Courtois et Gilles Trystram Version mai Les dé ?nitions de base de l ? automatique - Système Entrées Sorties CInteractions automatisme procédé AUTOMATISME PROCEDE CInteractions abstrait concret MATHEMATIQUES REALITE CDi ?érents niveaux de complexité MATHEMATIQUES Représentable par quelques équations REALITE Très complexe CIl faut simpli ?er Mise en équations Y a x b CIl faut simpli ?er suite entrées SYSTEME sorties CNotion de système - Frontières SYSTEME Extérieur CNotion de système - Dé ?nir les frontières d ? un système n ? est pas toujours évident SYSTEME SOUS SYSTEME SYSTEME SOUS SYSTEME Extérieur CNotion de système - Les systèmes échangent entre eux SYSTEME SYSTEME Extérieur CNotion de système - Cas général Ils échangent de l ? énergie Approche automatique ? On ne s ? intéresse pas aux ux des produits ? On s ? intéresse aux ux d ? informations ? Par le biais de signaux ? Signaux électriques la plupart du temps Centrées nourriture eau O air UV chaleur Exemple SYSTEME sorties excréments urine CO air vapeur air chaleur travail mécanique Centrées Exemple industriel SYSTEME A V B V Agitateur M MELANGEUR V P M Extracteur buée s Vapeur EXTRUDEUR M H COUTEAU M PESEE ASSOCIATIVE ACCUMULATEUR M TAPIS sorties CSchéma du procédé A B Agitateur M M V V Extracteur buée s MELANGEUR V P FABRICATION DE SNACKS Vapeur EXTRUDEUR M H COUTEAU M PESEE ASSOCIATIVE ACCUMULATEUR M TAPIS CO? sont les frontières du système A V B V Agitateur M MELANGEUR V P M Extracteur buée s FABRICATION DE SNACKS Vapeur EXTRUDEUR M H COUTEAU M PESEE ASSOCIATIVE ACCUMULATEUR M TAPIS CRéponse Approche automatique ? L ? alimentation en produits des cuves A B ne fait pas partie du système ? Le conditionnement le stockage et l ? expédition n ? en font pas partie non plus CRetour à l ? exemple industriel entrées Produit A Produit B Electricité Flux de produits SYSTEME A V B V Agitateur M MELANGEUR V P M Extracteur buée s Vapeur EXTRUDEUR M H COUTEAU M PESEE ASSOCIATIVE ACCUMULATEUR M TAPIS sorties Produit ?ni buées CExemple industriel suite entrées Débit A Débit B kW Température A Température B Variables importantes SYSTEME A V B V Agitateur M MELANGEUR V P M Extracteur buée s Vapeur EXTRUDEUR M H COUTEAU M PESEE ASSOCIATIVE ACCUMULATEUR M TAPIS sorties Débit F Température F Humidité F Débit buées HR buées CExemple industriel suite Instrumentation réellement installée entrées V V V P M M M M M H SYSTEME A V B Agitateur LSL M M V Extracteur buée s MELANGEUR V P M WT LSH EXTRUDEUR H TT Vapeur COUTEAU M PESEE ASSOCIATIVE ACCUMULATEUR M TAPIS sorties LSL WT LSH TT Pesée Ass CExemple industriel suite Signi ?cation des légendes ? Vannes commandées électriquement V V V ? Pompe commandée électriquement P ? Moteurs commandées électriquement M à M ? Variateur de puissance de chau ?e H ? Détecteurs de sécurité des niveaux haut et bas LSH et LSL ? Capteur de température du