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Co grafcet p GRAFCETStructure d'un système automatisé Automatismes Industriels Capteur -----------Partie Commande---------- Matière d'Oeuvre -----------------Partie Opérative------------- Pré-actionneur Actionneur Mécanisme E ?ecteur Principes de base Dé

p GRAFCETStructure d'un système automatisé Automatismes Industriels Capteur -----------Partie Commande---------- Matière d'Oeuvre -----------------Partie Opérative------------- Pré-actionneur Actionneur Mécanisme E ?ecteur Principes de base Dé ?nition Le langage GRAFCET GRAphe Fonctionnel de Commandes Étapes Transitions a été introduit en par l'AFCET Association Française pour la Cybernétique Economique et Technique La dernière norme date de Norme internationale CEI seconde édition Il s'agit d'un langage graphique permettant de dé ?nir le comportement séquentiel d'un système automatisé à partir de la connaissance des actions à entreprendre associées à des variables de SORTIES et des évènements qui peuvent permettre le passage d'une situation à une autre associés à des variables d'ENTREE Matière d'Oeuvre VALEUR AJOUTEE ENTREES évènements SORTIES actions Système CO GRAFCET DOC page CAutomatismes Industriels Points de vue Diagramme fonctionnel pour le système de commande ou point de vue système ou encore point de vue procédé Cette description très abstraite sur le procédé et peu détaillée donne une vue globale des t? ches ou fonctions principales assurées par le système automatisé On peut identi ?er les SORTIES point de vue système comme correspondant aux TACHES OPERATIVES Ex Serrer pièce Percer Tarauder Les ENTREES correspondent aux informations nécessaires sur l ? ETAT DES MATIERES et l ? AVANCEMENT DES TACHES Ex Pièce serrée Pièce percée Pièce taraudée Aucune contrainte technologique n ? est prise en compte Aucun aléa de fonctionnement provenant globalement du système automatisé n ? est envisagé Diagramme fonctionnel pour le système commandé ou point de vue partie opérative L ? observateur s ? implique dans le bon fonctionnement de la partie opérative mais ne fait aucune hypothèse quant à la réalisation de la partie commande dont il se contente d ? en donner une description externe de type événementiel en termes de spéci ?cations fonctionnelles Cette représentation nécessite une certaine dé ?nition de la partie opérative qui peut prendre en compte les caractéristiques techniques et technologiques des constituants opératifs Les SORTIES de la partie commande sont exprimées en termes d ? ACTIONS et d ? EFFETS à obtenir de la part de la partie opérative Ex Avancer mors mobile Avancer tête de perçage Faire tourner broche Les ENTREES de la partie commandes sont constituées des INFORMATIONS à prélever TRADUISANT L ? ETAT DE LA PARTIE OPERATIVE Un certain nombre de paramètres ou d ? interactions sont souvent négligés ce qui peut entra? ner un comportement non déterministe du système Ex conformité de la matière d ? oeuvre géométrie matériau conformité des e ?ecteurs présence d ? outil outil en état conformité des actionneurs tige de vérin non grippée intégrité des canalisations d ? alimentation et de la source d ? énergie pas d ? actions intempestives sur les capteurs dues à des copeaux Diagramme fonctionnel pour l ? équipement de commande ou point de vue commande Ce point de vue correspond à celui d ? un réalisateur de la partie commande Il s ? agit d ? exprimer de manière plus ou moins détaillée les spéci ?cations fonctionnelles de la partie commande compte