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Page 1 sur 10 T.D. N° 14 : Le GRAFCET DÉROULEMENT DE LA SÉANCE TITRE ACTIVITÉS

Page 1 sur 10 T.D. N° 14 : Le GRAFCET DÉROULEMENT DE LA SÉANCE TITRE ACTIVITÉS PROF ACTIVITÉS ÉLÈVES MOYEN DURÉE Fin du cours {? heures} Page 2 sur 10 Tableau de comité de lecture Date de lecture Lecteurs Observation Remarques rédacteur Date modifications 1 mai 2001 CROCHET David Première version + Améliorations mineures 1 mai 2001 19 janvier 2003 CROCHET David Améliorations mineures (passage de l'image bitmap en vectoriel) 19 janvier 2003 5 février 2004 CROCHET David Ajout du dossier professeur 5 février 2004 Quote of the day : Fournir ma contribution aux autres est ma philosophie. Et la vôtre ? Si vous avez lu ce T.P. et que vous avez des remarques à faire, n'hésiter pas et écrivez-moi à l'adresse suivante : Ce dossier contient : • Un dossier élève (pages 4 à -) • Un dossier prof (pages - à -) • Un transparent (page - à - ) E-Mail : Crochet.david@free.fr Adresse Professionnel : CROCHET David Professeur de Génie électrique Lycée Jean GUEHENNO Rue pierre Huet 61105 FLERS (Adresse valable jusqu'au 30/06/2004) Page 3 sur 10 T.D. N° 14 Le GRAFCET Niveau : 1 STI GET Lieu : Salle d'A.I.I. Durée : ? heures Organisation : groupe ½ classe, travail individuel LIAISON AU RÉFÉRENTIEL B 1 CHAPITRE 3 (Représentation de l'information) PRÉ-REQUIS Les élèves doivent être capables : OBJECTIFS Les élèves devront être capables de : NIVEAU D'APPRENTISSAGE - Apprendre à (savoir intégré) - Apprendre à (savoir actif) MÉTHODE - Passive Page 4 sur 10 B 1 – AUTOMATIQUE ET INFORMATIQUE INDUSTRIELLE S.T.I. - G.E.T. LE GRAFCET DOSSIER PÉDAGOGIQUE T.D. N° 14 L Le e G GR RA AF FC CE ET T Objectif : Matériel : Documents : Aucun document autorisé Secteur : Salle de cours Durée : ? heures Nom, Prénom : Classe, Groupe : Page 5 sur 10 Le GRAFCET 1. Présentation du système Un poste de perçage permet d'effecteur un trou automatiquement. Mais comme les pièces sont de tailles différentes, on a le choix entre deux cycles de perçage : simple ou avec débourrage. 2. Fonctionnement En position initiale, la perceuse est en position haute (S1) et le moteur de broche est arrêter. Le démarrage du cycle de fonctionnement se fait par le bouton poussoir départ cycle (dcy). En fonction du cycle choisit grâce au bouton tournant (cy), la perceuse effectue le cycle choisit comme indiquer ci-dessus. En fin de cycle, la perceuse doit être en position haute et le moteur de la broche arrêter. MR : Marche Rotation broche MTLB : Marche Translation vitesse Lente vers le Bas MTRB : Marche Translation vitesse Rapide vers le Bas MTH : Marche Translation vers le Haut 3. Effectuer le grafcet de point de vue commande, de point de vue opératrice et de point de vue automate Pièce à percer Pupitre Armoire de commande S1 S2 S3 S4 Moto-réducteur de translation (MT) Moteur de rotation de la broche (MR) S1 S2 S3 S4 Cycle simple Cycle avec débourrage Avance lente + rotation broche Déplacements rapides Page 6 sur 10 I 0,0 : dcy I 0,1 : cy I 0,2 : S1 I 0,3 : S2 I 0,4 : S3 I 0,5 : S4 O 0,0 : MR O 0,1 : MTLB O 0,2 : MTRB O 0,3 : MTH Page 7 sur 10 B 1 – AUTOMATIQUE ET INFORMATIQUE INDUSTRIELLE S.T.I. - G.E.T. LE GRAFCET DOSSIER PROFESSEUR T.D. N° 14 L Le e G GR RA AF FC CE ET T Objectif : Matériel : Documents : Aucun document autorisé Secteur : Salle de cours Durée : ? heures Nom, Prénom : Classe, Groupe : Page 8 sur 10 Le GRAFCET 1. Présentation du système Un poste de perçage permet d'effecteur un trou automatiquement. Mais comme les pièces sont de tailles différentes, on a le choix entre deux cycles de perçage : simple ou avec débourrage. 2. Fonctionnement En position initiale, la perceuse est en position haute (S1) et le moteur de broche est arrêter. Le démarrage du cycle de fonctionnement se fait par le bouton poussoir départ cycle (dcy). En fonction du cycle choisit grâce au bouton tournant (cy), la perceuse effectue le cycle choisit comme indiquer ci-dessus. En fin de cycle, la perceuse doit être en position haute et le moteur de la broche arrêter. MR : Marche Rotation broche MTLB : Marche Translation vitesse Lente vers le Bas MTRB : Marche Translation vitesse Rapide vers le Bas MTH : Marche Translation vers le Haut 3. Effectuer le grafcet de point de vue commande, de point de vue opératrice et de point de vue automate Pièce à percer Pupitre Armoire de commande S1 S2 S3 S4 Moto-réducteur de translation (MT) Moteur de rotation de la broche (MR) S1 S2 S3 S4 Cycle simple Cycle avec débourrage Avance lente + rotation broche Déplacements rapides Page 9 sur 10 I 0,0 : dcy I 0,1 : cy I 0,2 : S1 I 0,3 : S2 I 0,4 : S3 I 0,5 : S4 O 0,0 : MR O 0,1 : MTLB O 0,2 : MTRB O 0,3 : MTH 0 dcy 1 MTRB s2 2 MR MTLB s3 . cy s3 . cy 3 MTH s2 4 MRB MTLB s4 5 MTH s1 0 %i0,0 1 %O0,1 %i0,3 2 %O0,0 %O0,1 %i0,4.%i0,1 %i0,4. %i0,1 3 %O0,3 %i0,3 4 %O0,0 %O,1 %i0,5 5 %O0,3 %i0,2 Page 10 sur 10 0 bouton poussoir dcy activé 1 MARCHE TRANSLATION VITESSE RAPIDE VERS LE BAS capteur s2 activé 2 MARCHE ROTATION BROCHE MARCHE TRANSLATION VITESSE LENTE VERS LE BAS capteur s3 activé et cycle sur position cyle avec débourrage capteur s3 activé et bouton cycle sur position cyle simple 3 MARCHE TRANSLATION VERS LE HAUT capteur s2 activé 4 MARCHE ROTATION BROCHE MARCHE TRANSLATION VITESSE LENTE VERS LE BAS capteur s4 activé 5 MARCHE TRANSLATION VERS LE HAUT capteur s1 activé