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Entra? nements électriques Architecture de commande MI Bernard Schneider Haute Ecole d ? Ingénierie et de Gestion du Canton de Vaud CH- Yverdon-les-Bains Table des matières Types d ? entra? nements entra? nements non électriques moteurs DC synchrones asynchrones autres réducteurs Considérations de puissance et d ? énergie bus DC résistance de freinage pro ?ls de mouvements Choix d ? un moteur électrique régime continu régime impulsionnel ARC MI - Entra? nements Haute Ecole d ? Ingénierie et de Gestion du Canton de Vaud CEntra? nements non électriques Types d ? entra? nements entra? nements non électriques moteurs DC synchrones asynchrones autres réducteurs Considérations de puissance et d ? énergie bus DC résistance de freinage pro ?ls de mouvements Choix d ? un moteur électrique régime continu régime impulsionnel ARC MI - Entra? nements Haute Ecole d ? Ingénierie et de Gestion du Canton de Vaud Entra? nements non électriques Domaines de prédilection des actionneurs force hydraulique électrique pneumatique vitesse BSR A des ARC MI - Entra? nements Haute Ecole d ? Ingénierie et de Gestion du Canton de Vaud CEntra? nements non électriques Actionneurs pneumatiques mouvements linéaires vérin ou rotatifs généralement tout-ou-rien avantages prix avantageux pour mouvements linéaires convient aux milieux hostiles inconvénients que positions possibles temps de réponse ms nécessite un compresseur bar bruit parfois gênant ARC MI - Entra? nements Haute Ecole d ? Ingénierie et de Gestion du Canton de Vaud Entra? nements non électriques Actionneurs hydrauliques mouvements linéaires vérin ou rotatifs contrôlés ou réglés en position avantages densité d ? énergie ? MJ m très grandes forces possibles vérins inconvénients prix généralement élevé régulation non linéaire nécessite une pompe ? bar l ? huile utilisée doit être récupérée fuites d ? huile inévitables temps de réponse ms risque d ? incendie ou d ? explosion ARC MI - Entra? nements Haute Ecole d ? Ingénierie et de Gestion du Canton de Vaud CEntra? nements non électriques Motorisation électrique mouvements en général rotatifs à ? rpm tout-ou-rien réglés etc avantages nombreux fournisseurs grand choix en fonction de l ? utilisation technologies puissance ? MW et faible temps de réponse ms peu de problèmes d ? usure mise en ?uvre facile inconvénients réducteur souvent indispensable ARC MI - Entra? nements Haute Ecole d ? Ingénierie et de Gestion du Canton de Vaud Moteurs DC Types d ? entra? nements entra? nements non électriques moteurs DC synchrones asynchrones autres réducteurs Considérations de puissance et d ? énergie bus DC résistance de freinage pro ?ls de mouvements Choix d ? un moteur électrique régime continu régime impulsionnel ARC MI - Entra? nements Haute Ecole d ? Ingénierie et de Gestion du Canton de Vaud C ARC MI - Entra? nements Moteurs DC Inventé en longtemps seul moteur électrique disponible gamme de puissance de W à MW Utilisations petits moteurs et servomoteurs W appareils ménager et outils portables variante moteur série jusqu ? à W entra? nements à vitesse variable kW à MW dynamos Haute Ecole d ? Ingénierie et

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  • Publié le Oct 14, 2021
  • Catégorie Sports
  • Langue French
  • Taille du fichier 232.8kB