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Klaoua fares memoire de fin d x27 eudes

République Algérienne Démocratique et Populaire ? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ? ? ? ?? Ministère de l ? enseignement Supérieur et de la ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ?? ? ? ? ?? ?? ?? Recherche scienti ?que Université Mohamed Khider Biskra Faculté des Sciences et de la Technologie Département de Génie Electrique Filière Automatique Option Automatique avancée Réf ? ? ? ? Mémoire de Fin d'Etudes En vue de l ? obtention du diplôme MASTER Commande prédictive généralisée Présenté par Klaoua Fares Soutenu le Juin Devant le jury composé de Melle H meghabi Mr K abada Melle A Mihi MMA MMA MMA Président Examinateur Encadreur Année universitaire République Algérienne Démocratique ET Populaire ? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ? ? ? ?? C Ministère de l ? enseignement Supérieur et de la ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ?? ? ? ? ?? ?? ?? recherche scienti ?que Université Mohamed Khider Biskra Faculté des Sciences et de la Technologie Département de Génie Electrique Filière Automatique Option Automatique avancée Mémoire de Fin d'Etudes En vue de l ? obtention du diplôme MASTER Commande prédictive généralisée Présenté par Klaoua Fares Avis favorable de Mihi Assia Avis favorable du Président du Jury Nom Et Prénom H meghabi Signature Cachet et signature République Algérienne Démocratique et Populaire ? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ? ? ? ?? C Ministère de l ? enseignement Supérieur et de la ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ?? ? ? ? ?? ?? ?? Recherche scienti ?que Université Mohamed Khider Biskra Faculté des Sciences et de la Technologie Département de Génie Electrique Filière Automatique Option Automatique avancée Commande prédictive généralisée Proposé par Klaoua Fares Dirigé par Mihi Assia RESUMES Français et Arabe Français Nous abordons dans ce mémoire la asymptotique de trajectoire basée sur la commande prédictive généralisée GPC La GPC est caractérisée par des paramètres l ? horizon de prédiction intrinsèque et extrinsèque au système Sa loi de commande résulte de la minimisation d ? un critère quadratique basée sur l ? erreur de prédiction entre la sortie choisie et le signal de référence correspondant Elle garantit la stabilité du système en boucle fermée Dans ce travail quelques propretés de la GPC et la garantie de la stabilité pour les systèmes linéaires bouclés résultant sont véri ?ées pour un système multi variable Commande prédictive d'une installation de climatisation ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? GPC ?? ?? ? ? ? ?? ??