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REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET POPULAIRE MINISTERE DE L ? ENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE UNIVERSITE MOHAMED BOUDIAF - M ? SILA FACULTE DE SCIENCES ET TECHNOLOGIES DEPARTEMENT DE GENIE ELECTRIQUE N CSE- DOMAINE SCIENCES ET TECHNOLOGIE FILIERE GENIE ELECTRIQUE OPTION COMMMANDE DES SYSTEMES ELECTRIQUES Mémoire présenté pour l ? obtention Du diplôme de Master Académique Par MEKKI Nassim et GOUASMIA Mohammed Intitulé Commande en vitesse et en position d'une MSAP Soutenu devant le jury composé de Mr MAYOUF Messoud Université Mohamed Boudiaf - M ? sila Président Dr KHODJA Djalaleddine Université Mohamed Boudiaf - M ? sila Rapporteur Mr AIB Abdelghani Université Mohamed Boudiaf - M ? sila Examinateur Année universitaire CJe dédie ce travail A ma Mère et mon Père A ma Famille A mes Frères mes S ?urs et mes Proches A tous ceux qui m ? ont nourri de leur savoir Et à ceux qui partage de bons souvenirs MEKKI Nassim CJe dédie ce travail A mes très chers parents A mes frères et ma s ?ur A toute ma famille A tous mes amis A tous qui se donnent à fond à la recherche scienti ?que GOUASMIA Mohammed CEl hamdou li ALLAH En ?n Le travail présenté dans ce mémoire a été e ?ectué au département de génie électrique de l ? université Mohamed Boudiaf - M ? sila Nous remercions Dieu le tout puissant de nous avoir donné la volonté la santé et la patience durant toutes ces années pour accomplir ce travail que nous venions aujourd ? hui pour la présentation Nous remercions sincèrement Monsieur Dr KHODJA Djalal Eddine pour leurs aides sa gentillesse ses encouragements et ses conseils précieux pendant la période de la réalisation de ce travail Nous remercions également tous les membres du jury qui nous ont fait l'honneur en acceptant d'examiner ce travail Nous remercions tous les enseignants du département génie électrique A cette occasion Nous remercions également toux ceux qui nous ont soutenus de prés ou de loin durant ces dernières années CTable des matières Table des matières Dédicace Remerciement Table des matières Liste des Figures Notations et symboles Introduction générale Chapitre I Modélisation du moteur synchrone à aimants permanents I Introduction I Présentation de la machine synchrone à aimant permanent MSAP I Le Stator I Le Rotor I Les di ?érents types de la MSAP I Principe de fonctionnement de la MSAP I Avantages de la MSAP I Inconvénients de la MSAP I Les domaines d ? application de MSAP I Modélisation de la Machine Synchrone à Aimant Permanent MSAP I Mise en équation de la machine synchrone I Transformation de PARK I Modélisation d ? une MSAP dans le plan de Park I Equations électriques I Equations électromagnétiques I Le circuit équivalant du MSAP dans le système d'axe d-q I Equations mécaniques I Équations d ? état de la MSAP I Schéma bloc de simulation I Résultats de simulation I Conclusion CTable des matières Chapitre II L ? association Onduleur - MSAP II Introduction II