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Automatismes et informatique

Dr B TOLBI Ministère de l ? Enseignement Supérieur et de la Recherche Scienti ?que Université Djillali Liabès Sidi Bel-Abbès Faculté de Génie électrique Département D ? automatique Support de cours AUTOMATISMES ET INFORMATIQUE INDUSTRIELLE Niveau eme Année Licence LMD Filière électromécanique Cours Préparer par Dr B TOLBI CChapitre Le GRAFCET Dr B TOLBI Plan du cours ? Introduction ? Le Graphe d ? états ? Le GRAFCET ? éléments graphiques de base ? Règles de syntaxe ? Les Règles d ? évolution ? Exemples de Franchissement ? Les actions associées aux étapes ? Les réceptivités associées aux transitions ? Structures particulières ? Ressource commune ou partage de ressource CIntroduction GRA ?? F ?? C ?? ET Graphe Fonctionnel Commande Étapes- transitions Dr B TOLBI CDr B TOLBI Introduction En le premier rapport de l ? AFCET Association Française pour la cybernétique Economique et Technique présenta le GRAFCET cet outil ?t son entrée dans les programmes français de formation technique en puis il est devenu une norme internationale en il est très utilisé pour la programmation des API le grafcet est utilisé à quatre niveaux - le grafcet des taches ou grafcet du système - le grafcet de point de vue de la PO - le grafcet de point de vue de la PC - le grafcet de point de vue de l ? Automate CDr B TOLBI Introduction Le GRAFCET est Graphe d ? états Donc Avant de dé ?nir cet outil on doit connaitre c ? est quoi un Graphe d ? états C ? Le Graphe d ? états Comme vous le connaissez bien un système séquentiel est caractérisé par des états les changements du système d ? un état à un autre est représenté par un graphe d ? états Les conditions à satisfaire pour changer d ? état sont appelées Les transitions entre états Dr B TOLBI ? Un ensemble d ? actions peut être associé a un état ? Une condition d ? évolution correspond a une transition C ? Le Graphe d ? états Exemple Si le chariot C est en A un appui sur le bouton poussoir m provoque la mise en marche D quand le chariot arrive en B il y a arrêt de D et mise en marche de G le chariot va en A et s ? arrête en attendant un deuxième appui sur m Dr B TOLBI C ? Le Graphe d ? états Exemple Notations a contact chariot en A ? b contact chariot en B ? état le chariot est en repos en A si m a on passe à l ? état état le chariot se déplace de A vers B le moteur D est actionné Si b on passe à l ? état état le chariot se déplace de B vers A Le moteur G est actionné Si a on passe à l ? état Dr B TOLBI C ? Le Graphe d ? états Exemple Le Graphe d ? états Dr B TOLBI