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Diag Plan du cours Diagnostic des Systèmes Industriels OBJECTIF Ce cours présente les outils et méthodes nécessaires à la conception d ? un système de diagnostic Le rôle essentiel d ? un système de diagnostic est de détecter et de localiser un défaut avan

Plan du cours Diagnostic des Systèmes Industriels OBJECTIF Ce cours présente les outils et méthodes nécessaires à la conception d ? un système de diagnostic Le rôle essentiel d ? un système de diagnostic est de détecter et de localiser un défaut avant que celui-ci ne conduise à une défaillance grave du système FDI Fault Detection and Isolation La mise en ?uvre de ce type de méthode contribue donc à la sûreté de fonctionnement et la disponibilité de l ? installation Sommaire Position du problème Les principes de base du diagnostic Panorama général des méthodes de diagnostic Diagnostic quantitatif Diagnostic qualitatif Evaluation Bibliographie D Maquin J Ragot Diagnostic des systèmes linéaires Hermès B Dubuisson Automatique et statistiques pour le diagnostic Hermès R Toscano Commande et diagnostic des systèmes dynamiques Ellipses Position du problème Un procédé industriel est conçu pour satisfaire un objectif global bien dé ?ni Défauts f t Procédé Système d ? actionnement u t Interfaces de Puissance Actionneurs Dispositifs élémentaires Cha? nes de y t mesure Forte sensibilité aux défaillances ?? Perte de disponibilité de l ? installation ?? Nécessité de concevoir un module permettant de lutter contre les défaillances C ? est précisément l ? objectif de la maintenance préventive C Position du problème L ? objectif est d ? exercer des actions sur le procédé a ?n de ne pas subir l ? e ?et d ? une défaillance Maintenance préventive systématique Les activités de maintenance sont plani ?ées en fonction du temps ou l ? unité d ? usage Durée Unité d ? usage Planning d ? intervention A t Maintenance préventive conditionnelle Les activités de maintenance sont déclenchées en fonction des mesures réalisées sur le procédé u t y t A t f t u t y t PROCÉDÉ ? f t u t y t PROCÉDÉ ? Lors des interventions les éléments sont remplacés même s ? ils ne sont pas défaillants Les éléments ne sont remplacés que si nécessaire Les principes de base du diagnostic Principe de cohérence Toute procédure de diagnostic procède nécessairement de tests de cohérence entre des informations observations et des connaissances a priori modèles de comportement Informations Signaux Processus Comportement normal Connaissances Comportement anormal Tests de cohérence Grandeur mesurée y yn ? y yn yn- ? y yn valeur nominale de y Temps Symptômes C Les principes de base du diagnostic Le problème qui se pose en diagnostic est de pouvoir détecter et localiser un élément défaillant à partir de l ? ensemble des connaissances disponibles sur l ? installation f t Défauts Perturbations d t Entrée u t Système Connaissances quantitatives Sorties y t Cha? ne de mesure Sorties ym t Système de Diagnostic Détection et localisation des défauts Connaissances qualitatives Ensemble des connaissances disponibles sur le système Les principes de base du diagnostic Quelques dé ?nitions Défaut On appelle défaut tout écart entre la caractéristique observée sur le dispositif et sa caractéristique théorique Défaillance Une défaillance est l ? altération ou la cessation d ? un