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Coursg7 4 implantation Le Grafcet ?? G grafcet fonctionnel vs grafcet technologique CGrafcet fonctionnel technologique grafcet fonctionnel prise en compte de la partie fonctionnelle en faisant abstraction de toute réalisation technologique grafcet technol

Le Grafcet ?? G grafcet fonctionnel vs grafcet technologique CGrafcet fonctionnel technologique grafcet fonctionnel prise en compte de la partie fonctionnelle en faisant abstraction de toute réalisation technologique grafcet technologique en s'appuyant sur le grafcet fonctionnel intègre les contraintes technologiques et opérationnelles principe grafcet fonctionnel technologie pneumatique grafcet technologique karen godary lirmm fr Polytech' Montpellier ERII - Cours Automatismes et SED C Grafcet fonctionnel technologique Pour garantir l'indépendance du grafcet fonctionnel faire attention à certains cas particuliers Gestion des fronts permet de tester l'apparition disparition d'evt plutôt que leur présence C'est le cas lorsqu'une information est déjà présente dans l'état initial Exemple commande d'un moteur lorsque l'opérateur commande la rotation l'information du capteur p de position est déjà vraie tester l'apparition de p et non sa présence Rmq en fait le test d'un front montant se traduit ds le grafcet technologique à l'aide d'une étape supplémentaire karen godary lirmm fr Polytech' Montpellier ERII - Cours Automatismes et SED C Grafcet fonctionnel technologique Exclusivité au niveau des divergences l'exclusivité de a et c peut être liée au procédé par ex capteurs opposés objet à gauche objet à droite incompatibilité temporelle a priori jamais en même temps exclusion logique structurellement cf schéma Mais pour garantir l'indépendance il vaut mieux expliciter l'exclusivité de façon structurelle karen godary lirmm fr Polytech' Montpellier ERII - Cours Automatismes et SED C Grafcet fonctionnel technologique Gestion des simultanéités en ?n de convergence Hypothèse sur les capteurs Pb si une action ?nie avant l'autre elle ne peut pas s'arrêter karen godary lirmm fr solution mais avec hypothèse capteurs à contact maintenus solution la meilleure Polytech' Montpellier ERII - Cours Automatismes et SED CLe Grafcet ?? G Dialogue entre grafcets CLe Grafcet ?? G Dialogue entre grafcets Communication dans l'entreprise C CF COURS RLI karen godary lirmm fr Polytech' Montpellier ERII - Cours Automatismes et SED CCommunications Evolution des architectures d'automatismes introduction de communications de façon hiérarchique En entreprise hiérarchie des communications pyramide CIM Computer Integrated Manufacturing Avantages Cf cours RLI Réduction du c? blage Réduction des coûts c? blage interface PO PC interface capteurs Modularité Inconvénients Gestion des délais pertes contraintes temporelles répartition des données ?? problématique des réseaux locaux industriels RLI karen godary lirmm fr Polytech' Montpellier ERII - Cours Automatismes et SED CLe Grafcet ?? G Dialogue entre grafcets Division technologique C Réalisation technologique Il est donc souvent nécessaire ou judicieux de diviser la partie commande et ou la partie opérative Application complexe divisée en sous parties de moindre complexité Synchronisation et dialogue entre sites réparties géographiquement Intégration du concept de CIM avec nécessité d'optimiser les communications entre niveaux karen godary lirmm fr Polytech' Montpellier ERII - Cours Automatismes et SED C Réalisation technologique Exemple chariots karen godary lirmm fr Polytech' Montpellier ERII - Cours Automatismes et SED CLe Grafcet ?? G Hiérarchisation de la partie commande C Hiérarchisation Exemple chariots Les chariots et se chargent CPi à gauche et se déchargent Dpi à droite dans le chariot chariot en er Le chariot se décharge Dp