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Automate programmable 4eme

Chapitre A Logique Programmée Leçon N Automates Programmables Industriels API I- Introduction Les API sont des micro-ordinateurs simpli ?és qui sont spécialement conçu pour traiter par un programme des problèmes de logique séquentielle ou combinatoire Ces équipements bien qu'ils o ?rent beaucoup moins de possibilités que les processus classiques ont l'avantage d'être employés très facilement par des personnels non quali ?és en informatique gr? ce à des langages de programmation simples tel que Langage à contacts Langage liste d ? instruction et Langage GRAFCET II- Automate programmable industriel - place de l ? API dans un système automatisé - Principaux constituants et architecture générale interne d ? un API Un API se compose D ? un processeur D ? une zone mémoire Des modules I O entrées sorties La liaison entre ces éléments se fait par des BUS ? Les bus sont des faisceaux de n ?ls parallèles à chaque ?l véhicule un bit ou Prof Med Nasr Cours éme Sciences Techniques Page CChapitre A Logique Programmée a- le processeur ou unité centrale permet l ? exécution des instructions la lecture des informations d ? entrées et la commande des sorties b- zone mémoire conçue pour recevoir gérer stocker des données on distingue ?? Mémoire morte ou ROM lecture seule programmé par le constructeur ?? Mémoire vives ou RAM mémoire volatile lecture et écriture nécessite une sauvegarde par batterie ?? Mémoires non volatiles e ?açables électriquement EEPROM ou par rayon ultraviolet et EPROM destinée à la mémorisation des programmes c- module d ? entrées sorties TOR Tout Ou Rien Les modules d ? entrées Ce sont des cartes spécialisées capable de véhiculer en toute sécurité vers l ? automate les signaux issus des di ?érents composants d ? entrée capteur bouton etc ? Les modules des sorties Ce sont des cartes spécialisées capable de commander en toute sécurité les di ?érents actionneurs par les biais de préactionneurs adéquat - Critères de choix d'un API Le choix d'un API est fonction de la partie commande à programmer Choisir un API ça revient à consulter les caractéristiques techniques suivantes ? Nombre d'E S ? Temps de traitement ? Nombre d'étapes ou instructions ? Nombre des temporisateurs ? Nombre des capteurs ? Capacité de la mémoire Exemples d'API Automates programmables Syrelec SLP SPP ? Automates programmables Télémécanique TSX TSX TSX - ? Automates programmables AEG série A ? Automates programmables MITSUBISHI FX N ? - Programmations des API et langages de programmation IL Instruction List ou liste d ? instruction ce langage textuel de bas niveau est un langage à une instruction par ligne ST Srtuctered Text ou Texte structuré ce langage textuel de haut niveau permet la programmation des algorithmes complexes LD Ladder Diagram ou schéma à contact c ? est un langage graphique pour la programmation d ? équations booléenne SFC Séquentiel Function Chart ce langage de haut niveau issu du langage GRAFCET permet la programmation de tous les procédés séquentiels Prof Med Nasr Cours éme Sciences Techniques Page CChapitre A