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Reseaux terrain CHAPITRE V Les réseaux de terrain Introduction Généralement le terme réseau de terrain ? regroupe tous les bus de communication utilisés dans le monde industriel néanmoins on peut distinguer trois bus de complexités di ?érentes - Le réseau

CHAPITRE V Les réseaux de terrain Introduction Généralement le terme réseau de terrain ? regroupe tous les bus de communication utilisés dans le monde industriel néanmoins on peut distinguer trois bus de complexités di ?érentes - Le réseau d ? usine c ? est un réseau local industriel basé sur Ethernet de type MAP - Le réseau d ? atelier pour relier les unité intelligentes ou à intelligence limité - Le réseau de terrain ou capteurs actionneurs pour relier les n ?uds à intelligence limitée ou nulle Le niveau terrain est le plus proche de la production il correspond aux di ?érentes machines qui assurent la fabrication la transformation l ? assemblage autour d ? un objet ou d ? un ensemble Le réseau de terrain ?eldbus est un réseau local industriel Il est quali ?é d ? industriel car orienté production et local car établi dans une partie de ce site de production que constitue une entreprise C ? est un réseau de communication numérique reliant di ?érents types d ? équipements d ? automatisme intelligents ou à intelligence limitée pour permettre leur coopération tel que les capteurs les actionneurs les automates programmables les machines à commande numérique les robots les calculateurs etc Dans les réseaux de terrain la taille des messages échangés est assez faible comparativement aux autres types de réseaux locaux ou à grandes distances Les ux d ? information sont plutôt périodiques et l ? aspect contrainte de temps temps réel est prioritaire Les réseaux de terrain fonctionnent au sein d ? environnements perturbés du point de vue électromagnétique le support utilisé est généralement un c? ble coaxial blindé ou une paire torsadée travaillant en mode di ?érentiel ou encore une ?bre optique pour une plus grande immunité au bruit Les distances de communications sont assez faibles par rapport aux autres types de réseaux souvent inférieures à quelques dizaines de mètres Une topologie en bus est généralement adoptée pour sa facilité de mise en place d ? évolution ajout ou retrait de systèmes et d ? extension répéteurs Les réseaux de terrain sont de plus en plus intégrés dans le monde industriel En l ? Europe utilisait plus de réseaux de terrain La standardisation des réseaux de terrain a connu un accouchement di ?cile La UIT l ? a pris en charge mais les pressions des di ?érents groupes d ? intérêts industriels ont retardé l ? apparition d ? un standard international et a conduit à l ? apparition des solutions propriétaires appelées standards de fait ? On trouve aujourd ? hui deux types de standards de réseaux de terrain - Standards de faits tel que Interbus LONWorks - Standards internationaux tel que WorldFIP Europe Pro ?bus USA Avantages des réseaux de terrain Le but initial des bus de terrain était de remplacer les anciens systèmes centralisés en distribuant le contrôle le traitement des alarmes le diagnostique aux di ?érents équipements qui sont devenus de plus en plus intelligents Système de contrôle Capteurs Actionneurs Fig